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无人驾驶生产线 RoboTaxi超级工厂揭晓

2021年12月26日 07:15:05
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来源:汽车之家

[汽车之家 资讯] 日前,AutoX(安途)首次对外揭晓AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频,展示中国首个真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。这次的超级工厂,由AutoX独立设计、投建,是为生产第五代Gen5 RoboTaxi所建,车辆具备由克莱斯勒FCA深度集成合作打造的车规级冗余线控,也是中国目前唯一可支持量产真正无人驾驶的车型。

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今年7月,AutoX正式发布第五代无人驾驶系统AutoX Gen5,搭配全球最高清的车规级传感器,自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构,算力达2200 TOPS,实现车规级别功能安全的全栈架构冗余,保证真正全无人驾驶能力。

该超级工厂正是为量产AutoX第五代RoboTaxi所建――AutoX与FCA深度集成合作,具备车规级冗余线控,也是中国目前唯一可支持量产真正无人驾驶的车型。

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AutoX Gen5系统具备极致性能,由AutoX完成全栈软硬件一体化自主研发。零部件进入仓库的第一步即需通过严格的质量检测。而后,通过质量检测的零件走上部装线,进行局部集成:第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。

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总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成,专为全无人RoboTaxi组装工艺定制,采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人,西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供电控系统与传动系统,将全无人RoboTaxi核心工艺标准化、数字化。

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每一台RoboTaxi经过标准化产线生产,进入最后PDI出厂前检查时,Gen5无人驾驶系统已被“点亮”,工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。

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一台Gen5 RoboTaxi从产线下线,立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备,并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测,在出厂时即可进入无人驾驶状态。

目前,AutoX拥有近1000人规模研发团队,在北京、上海、广州、深圳、硅谷全球五大研发中心持续加速招聘科研人才。(文/汽车之家 李娜)

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