凤凰网汽车

今年的CES，激光雷达企业的“出勤率”大概是最高的，车企和科技公司有很多都因为疫情请了“病假”，但Robosense（速腾聚创）、禾赛、Innovusion等国内激光雷达企业，以及Velodyne、Luminar、Ibeo等国外激光雷达企业也都整整齐齐。

如此整齐的原因，很大程度上是因为车载激光雷达市场即将迎来大爆发。城市道路场景的辅助驾驶将成为智能汽车的必备技能，而对多数车企而言，激光雷达是点亮这一技能的必要工具。

仅中国市场，2022年便会有广汽埃安LX Plus、蔚来ET7、蔚来ET5、小鹏G9等搭载激光雷达的重磅车型上市。

乘着智能驾驶蓬勃发展的东风，车规级半固态激光雷达也即将在2022年迎来大爆发。据咨询机构Yole的预测，到 2026 年，车载激光雷达市场规模将达 57 亿美元，但依照现在的发展趋势来看，市场的真实表现，可能会比Yole的预测要乐观很多。

Robosense 发布全新128线产品，M1依旧是C位

CES 2022上，Robosense带来了新的128线机械扫描激光雷达产品，该产品主要用于L4级自动驾驶Robotaxi的主雷达，目前享道Robotaxi、元戎启行等自动驾驶科技公司的产品均采用了Robosense的机械式激光雷达。

128线机械式激光雷达成本是非常高昂的，1个激光雷达的钱能在鹤岗买好几套房，相对而言半固态激光雷达的成本就可控很多，因此车规级半固态激光雷达产品M1，依旧是展台的主角。

M1目前是国内朋友圈最广的车规级激光雷达，也是目前能交付上车，唯一一款MEMS激光雷达（不含伺服电机及转镜）。现在和Robosense官宣的车企有广汽埃安、威马、极氪等车企，还有很多车企已经定点但未公开，总共已经和11个以上车企建立了合作。

M1最大的亮点之一便在于“凝视功能”，可针对高速、城市两大场景灵活调整参数。高速时调整ROI区域内的分辨率，获得视野前方重点区域内更高的点云密度。城市道路时提升帧率，对近距离物体移动的感知，能够更及时更安全。

Luminar 官宣沃尔沃，羞辱特斯拉

Luminar是1550nm光源激光雷达的代表企业，在全球范围内获得了非常多的订单量，据官网显示的数据是已拥有50多个行业合作伙伴，包括沃尔沃、上汽飞凡汽车等。

1550光源最大优势在于可以被人眼的角膜和晶状体强烈吸收（1440nm以上光源都可以），不会到达视网膜，激光对视网膜的伤害是不可逆的，但是对角膜和晶状体的伤害是可以愈合的，因此1550nm在人眼安全上，相对常规的905nm方案有很大优势。

1550nm光源凭借人眼安全上的优势，可以更高的功率和更高的曝光时长，因此在量程上优势明显，现阶段激光雷达想要把最远探测距离做到250米（10%反射率下），1550nm光源几乎是必选项。更长的探测距离，意味着能够更早发现远处的障碍物，给到系统足够多的时间来做出正确的响应。

Luminar已经为极星3提供激光雷达，本届CES上Luminar和沃尔沃的合作继续深化，沃尔沃将在一辆纯电动概念车上搭载Luminar的Iris激光雷达。

有意思的是，Luminar的CES官方主页上，还放上了一段Luminar把特斯拉按在地上反复摩擦的视频。视频测试了Model S 和一辆奥迪，以及搭载Luminar的雷克萨斯，结果各种场景下，都只有Luminar的车型能够探测到假人假车，及时刹车，而特斯拉和奥迪则无一例外的撞翻假人。

Velodyne加速半固态激光雷达落地

毫无疑问，昔日的激光雷达巨头Velodyne在这一波车规级产品落地上掉队了，但好在Velodyne也已经在加速追赶了。

本届CES上，Velodyne重点展示了车规级半固态激光雷达H800，以及配套的开发工具。在中国市场，Velodyne已经在加速构建本土化服务团队，也在积极和主机厂做车规验证，不过目前尚未有车企官宣推出搭载H800的智能车型。

除了车载领域，Velodyne的激光雷达还应用于农业、工业机器人、策划等领域，特别是机械式激光雷达依旧拥有很高的市场份额。在CES上，Velodyne便展示了其传感器的波士顿动力 Spot 移动机器人。

Innovusion发布中短距激光雷达Robin

作为蔚来ET7 和ET5的激光雷达供应商，Innovusion总是自带流量。CES 2022上Innovusion不光展示了半固态激光雷达Falcon猎鹰，还带来了新品，一款补盲雷达Robin。

猎鹰是一款使用1550nm光源，微转镜二维扫描的半固态激光雷达，探测距离和Luminar一样10%反射率下能达到250米，非常适合高速公路场景，对远距离障碍物的精准感知。

但作为远距离激光雷达，在近距离感知，以及成本上自然是无法兼顾的，因此中短距雷达是Innovusion产品线上重要的一环。这就如同狙击枪很厉害，但想要覆盖全场景作战，还是得背上一把冲锋枪，保障近战也能顾上。

新发布的Robin高度仅35毫米，可以集成在车侧身或左右保险杠上，配合猎鹰以更低成本实现更广视场角的覆盖。

法雷奥发布第三代车规级激光雷达

作为全球出货量最高的激光雷达企业，法雷奥在CES 2022上重点展示了第三代SCALA 激光雷达，该雷达将于2024年上市。区别于前两代的微转镜方案，SCALA 3开始迈入MEMS阵营。目前法雷奥主要客户是奔驰、宝马、奥迪，还没有国内主机厂上合作伙伴。

此外法雷奥还在CES2022 展示了NFL近场激光雷达，机械扫描的方式实现360度激光点云覆盖，同时新款近场雷达拥有更小的视野盲区，能够帮助无人物流小车安全地感知周边环境。

无人小车目前也是出货量较大的场景，在国内美团、阿里菜鸟驿站、京东等巨头都布局了无人物流配送小车，在部分城市有上百台的投放规模，前景较为广阔。

禾赛展示AT128半固态激光雷达

禾赛AT128在国内同样是明星产品，现阶段公开的合作伙伴有高合、理想、集度、路特斯，预及2022年开始大批量交付。

AT128并没有使用Robosense和Innovusion所主打的动态ROI调整，产品的侧重点在于每秒超153万点频，以及带来的905nm光源实现10%反射率下200m的最大探测距离，用更低的成本，实现对远距离障碍物的探测。

写在最后：

中国的智能汽车市场相对全球而言，是非常卷的，这也就导致了中国的激光雷达厂商也非常卷，竞争非常激烈，但同时又由于市场足够大，大家都能获得很好的发育。

2022年，国内车规级激光雷达市场基本形成了Robosense、禾赛、Innovusion、华为四方争霸的局势，而国外则是Luminar一家独大。

保守估计，仅蔚来ET7、ET5，理想X01、智己L7、小鹏G9这些具备爆款气质的车型，就能为2022年贡献20万台以上的出货量，加上其他车型，一年25万以上出货量妥妥的，这也大概是先有几家厂商产能拉满的状态。

激光雷达的量是上来了，下一步该怎么用好激光雷达，让消费者体验到更安全的辅助驾驶功能，就是车企该努力的事了。