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大年初八，正式复工第二天，祝大家发发发！到了这一天，想必不少“返城务工者”们已经历过了每年春节前后的高速大堵车，小编分享下自己的经历，我老家在工作地约六百公里外，沿途多人口大省，于是每年春节驾车回家路上，堵车是必有节目，短则一个小时左右，长则两仨个小时不止，严重时高速公路是大型停车场，堵到没脾气的人们可以下来打上半小时羽毛球。

这个时候最让人心烦的是什么？是导航地图们总是只能提供有限信息，我不能清楚的确定这条路还要堵多久？我也不清楚前面具体发生了啥？我不知道道路稍微疏通后是就近下高速转省道好，还是继续沿高速走？总之，是各种模糊的信息汇总在一起，让人很难作出最有利的应对。

想象一下，如果这是一座智慧城市的一条智慧道路，这条道路上的所有交通参与者们都能够做到信息交互，每一辆车每一位乘客都能对于前方道路信息有一个清晰实时的把握，且不说还不会不会堵车，即便堵车后该如何应对也被安排的明明白白，每个人的心态也会好很多。

如今，这种智慧城市的智慧道路，正是我们在追寻的方向，就是V2X。未来依托单车智能的高级别自动驾驶系统可以缓解单一车辆驾驶员自身的压力，但是作为整个交通环境来讲，走车路协同路线的V2X才将会是智慧交通的最终解。

什么是V2X？

那么首先什么是V2X？V2X技术又称为车用无线通信技术，指的是车与外界的信息交换技术，V代表的是车辆，X代表的是道路、人、车、网络等外界一切可以连接的设备。相比起单车智能，V2X车路协同是复杂的系统解决方案。

其实基于交通参与单元之间不同的通信方式，V2X也分为两种，目前国内政府以及汽车厂家主要发展的路线，是以蜂窝网络作为V2X的通信技术，也就是我们常提的C-V2X。

C即是指蜂窝（Cellular），是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。而另一种，DSRC路线如今已经逐渐被边缘化，我们这里聊的就只是C-V2X（简称V2X）。

目前C-V2X中包含4G和5G的通信技术应用，5G对其赋能最大，5G有低延时、高可靠性、高适用性等特点，而V2X中，X虽然代表万物，但也被细分为具体的几类，车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）的交互。

那么V2X应用会有哪些优势场景？

首先通过车辆自身与不同交通参与者的V2X“互联”，即能提升不同场景下的交通安全性、交通效率等等，尤其是在一些商用特定场景中，如景区、矿山、港口景区中，V2X可以率先实现小范围场景下的应用。

而在日常交通环境下，比如我们都知道当开车经过红绿灯路口时要减速通过，但实际驾驶过程中，尤其是遇到没有秒数的红绿灯路口，需要减速到多少才是最优的选择，不同司机虽然都有不同的判断，但这同时也降低了交通通行效率。

而借助C-V2X，当车辆将要抵达路口时，车辆通过V2N或V21可以直接获取前方红绿灯数据，最终给出建议车速，尤其是当这个功能与ADAS相结合，可以大大提升实际交通环境中的通行效率。

而通过V2P车与人的通信，车辆能够感知行人突然横穿马路的行为，尤其是一些“鬼探头”的行为，极大提升窄路驾驶的安全性。又比如V2V或者V2N，当高速公路因一些意外事件导致大堵车时，后方交通参与者也可以清晰掌握事件点的具体情况，以作出更有力于自身的选择。总之，目前通过V2X技术在不同场景下的应用，直接可以体现在车端的功能已多达十余种。

此前2021世界物联网博览会期间，奥迪在无锡展示了在公开道路下13个使用场景内融合V2X信号的L4自动驾驶，比如基于便携设备感知行人，突然横穿马路预警信号的自动减速、基于路侧单元的禁行区域、施工区域抛洒物的预警等等。

其中奥迪A7L及奥迪A6L将最先配备来自于华为的5G通讯模块，新增三个C-V2X功能也将最先体现在这两台车型上。

不过在展示过程中有一个值得注意的细节，奥迪的交通信号灯信息系统是基于V2N来实现，也就是车辆通过移动网络与云端通信平台来获取数据，而非是V2I车辆与路侧基础设施也就是信号灯直接通信。

在未来，V2X系统内的一个云端数据中心或许可以汇总整个路段所有路侧单元的信息，具备对每一台具体车辆高效指挥的能力，路侧单元在V2X系统内只会扮演一个信息上传者的角色，而在这整个系统中，不管是车辆、路侧单元还是其他交通参与者都类似于只充当一枚棋子的身份。

而到了这个阶段，未来不管是不是具备高级别辅助驾驶功能装备的车辆，或许只要拥有V2X通信技术，即可享受一样的科技福利。

而V2X技术会给整个智慧交通环境发展带来哪些好处？

提升未来辅助驾驶系统的安全冗余，有利于解决高级别辅助驾驶系统可能会面对到极端场景。

提升高级别辅助驾驶的实现难度和降低未来单车智能辅助驾驶的成本

科技平权，单车智能路线昂贵的软硬件成本可能只会让少部分高端车型享受到智慧出行的福利，V2X可以让交通环境内更多车型享受到科技福利。

源头上保证数据安全性，V2X车联万物，道路信息是大部分由基础设施来汇总输出，而路侧基础设施是在政府管控之下。

提升整体交通环境的通行效率

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目前国内除了奥迪，还有诸多厂家已经在V2X领域开始布局，比如福特，在福特V2X的落地场景中，“红绿灯”也是最先落地的场景，比如在EVOS上，前方道路的红绿灯工作状态可以直接传到EVOS车机上，当红灯转绿时，EVOS车机上还具有变灯提醒功能。

而福特“红绿灯”的车路协同，也是基于现有的4G蜂窝网络的“车—路—云”的通信模式，借由城市智能网联云控平台为中心，做到车与路的双向信息交互，在福特中国看来，在2025年前，行业内会有50%的新车配备V2X系统。

目前福特车辆协同系统已经覆盖包括无锡、长沙、广州国内3座城市，江苏无锡是全国首个智能交通综合测试基地国家级先导示范区。

除此外在上海、深圳等地，国内目前已建有4个国家级车联网先导区，全国有10余个省区市出台了车联网相关的工作安排，20余个城市和多条高速公路已开展了V2X车联网的改造升级。

同时根据自动驾驶专业智库ICVTank数据显示，预计到 2022 年，全球 V2X 整体市场规模有望突破 1650 亿美元，其中中国 V2X 整体市场规模有望 达到 500 亿美元。有鉴于国内5G基站建设已占全世界60%以上，依托基础建设的C-V2X也必将在国内迎来爆发。