凤凰网汽车

当你开着一辆特斯拉，哼着小曲儿，飞驰在高速公路上时，车辆突然自己来了一个急刹车，这会是什么感受？如今，在网络上，和特斯拉“phantom breaking”（幽灵刹车）相关的视频随处可见。据《华盛顿邮报》报道，在过去9个月里，关于特斯拉的“幽灵刹车”相关投诉量已累计达到354起。尤其在最近三个月里，投诉量快速上升，已达到107起。

“幽灵刹车”

《华盛顿邮报》报道称，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对外公开发文表示，在收到354起关于特斯拉“幽灵刹车”的投诉后，NHTSA目前已经针对特斯拉开展初步调查，涉及车辆多达416000辆，其中包括Model 3和Model Y车型。

与其他汽车制造商的安全系统一样，自动紧急制动功能（AEB）在许多新车中都是标配的。特斯拉的Autopilot驾驶辅助系统也包括了这项功能，当道路上出现意外物体或前方其他车辆突然停止时，该系统可以使车辆自动刹车。

而特斯拉被消费者投诉的“幽灵刹车”又被称为“幻影刹车”，是指用户在开启特斯拉的自动驾驶辅助系统后，在不特定时刻，刹车功能会不受驾驶员控制，突然启动，导致车辆快速进入不必要的减速状态，从而极大地提升了发生追尾事故的潜在安全风险。

“投诉称，刹车会在没有任何警告的情况下随机发生。”NHTSA在宣布对特斯拉进行调查的文件中这样表示，特斯拉车主已经让该公司意识到了这个问题，但他们的投诉基本上都被特斯拉驳回了。特斯拉说“这是正常的”。

NHTSA公布开启调查后，特斯拉股价应声而跌。特斯拉当日股价报收876.35美元，大跌5.09%，总市值回落到9057亿美元，市值蒸发526亿美元。

或与取消雷达有关

2021年5月，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，移除Autopilot系统所使用的一个雷达传感器，可以防止“幽灵刹车”事件发生。

但事实真的如此吗？NHTSA表示，最新的一波调查涉及416000辆特斯拉。《福布斯》指出，马斯克在此前就对“雷达路线”嗤之以鼻，当时主要针对的是自动驾驶中使用的激光雷达。去年，马斯克宣布取消最后一个毫米波雷达。自此，特斯拉在北美市场交付的所有车辆都被纳入了此次NHTSA的调查范围。所以，NHTSA有可能认为出现“幽灵刹车”的原因与取消雷达有关。

美国卡内基梅隆大学专注于自动驾驶汽车安全方向研究的教授菲尔·库普曼表示，特斯拉“幽灵刹车”的出现，原因在于开发人员没有为“假警报”做出足够正确的设置决定。和特斯拉不同，其他汽车公司采取了多传感器方案，并利用除摄像头外不同的传感器进行交叉检查。

他举例说，一个漂浮在公路上的袋子，可能会误识别为一辆卡车，从而做出刹车的判断，但如果有激光雷达等更多传感器，就有可能避免出现幽灵制动的情况。

多次召回

除了“幽灵刹车”门可能即将面临召回，特斯拉在今年已经召回了数次。

2月18日，中国国家市场监管总局发布消息称：日前，特斯拉（上海）有限公司备案了召回计划，即日起，将召回部分国产Model 3和Model Y电动汽车，共计26047辆。

据统计，去年全年，特斯拉在中国市场共计召回了543811辆电动汽车，占2021年全球销量的58%。也就是说，特斯拉在中国每卖出两辆车就召回了其中一辆。

而在美国，特斯拉的召回规模更为庞大。据不完全统计，在过去的半年时间里，特斯拉全球总计召回了约15次，其中有11次在美国。尤其是今年1月下旬至今的1个月时间内，特斯拉已经在美国发起了4次召回，涉及车辆总数超过147万辆。

美国当地时间2月3日，NHTSA发布公告称，特斯拉将对超过81.7万辆汽车进行安全召回。在相关车辆启动后而驾驶员没有系好安全带时，蜂鸣器无法启动，进而导致没有安全带提示铃声。这也是特斯拉史上最大规模召回。

此外，2月10日，特斯拉因音响问题召回57.86万辆汽车；2月1日，因除霜除雾系统失灵，特斯拉在美国召回2.67万辆汽车；1月26日，因自动停车功能存在撞车风险，特斯拉在美国召回5.4万辆汽车。