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3月26日，在2022百人会论坛上，地平线创始人余凯在演讲中表示：“在智能汽车时代， 最重要的核心技术和零部件就是它的智能芯片以及它的操作系统。”

从余凯演讲的内容看，地平线要做一件颠覆行业的大事，从BPU架构、芯片、操作系统、自动驾驶软件算法，从底层逻辑到顶层决策都让车企进行参与。

如果地平线的计划顺利落地，那对自动驾驶格局冲击是巨大的。而这一系列的操作，让外界看到这家自动驾驶公司的格局和视野。

地平线让车企拥有灵魂

余凯认为，现有的合作模式限制了自动驾驶向前的发展。如果开源了技术，向车企授权更多权益，这会激发车企的参与，推动整个行业向前。

余凯表示：“我们是不是也可以去支持我们的一些整车厂， 自主地去开发差异化的、 具有核心能力的自动驾驶的芯片？我们去提供地平线的BPU的架构， 就有点像今天 ARM 的模式。”

他表示：在这种合作模式里，地平线提供一个 BPU的 IP 的授权，包括整 个 BPU 的软件支持包，以及芯片的参考设计， 包括各种技术支持， 从而支持一部分主机厂去开发自己自研的芯片。当然，地平线也同时提供自己的征程芯片。“因为我们认为，并不是所有的主机厂都应该去开发自己的芯片。这个带来的好处， 当然就是提升主机厂差异化的竞争力， 加快他们研发的创新的速度。”

什么是BPU？它是比芯片和操作系统还要底层的架构，也是最具含金量的部分。他的放开，意味着开发环节层层透明化，如果车企可以被授权，那将大大降低开发芯片的难度，缩短开发流程，从而车企可以推出差异化的芯片产品。

不同于华为、英伟达等公司。地平线此次给了传统车企研发智能驾驶提供了参与的机会，它允许车企与地平线一起，从开始的BPU架构，就开始参与深度研发，从而既能保住自己的灵魂，又能加快智能辅助驾驶的OTA速度，解决了灵魂归属的问题，也能解决类似上汽陈虹那样的担忧。

当前，一个行业问题是自动驾驶公司所提供的商业模式，并不能让车企积极参与进来。

例如，Mobileye的做法是把芯片架构、芯片以及操作系统，还有智能驾驶的软硬件系统，全部开发完了以后交付给车企。第三方牢牢抓住自动驾驶的灵魂，而车企只能完成含金量最低的部分。

还有一种是英伟达模式，英伟达把GPU架构开发成芯片，然后包上自己的操作系统 CUDA, 再去让业界开发自动驾驶的软硬件系统。这种模式留给车企一定的操作空间，但是车企最想触及的部分，英伟达完全没有给开放。

第三种就是地平线提出的Together OS 模式，把BPU跟SOC开发完了以后，中间的底层软件通过开源OS开放的模式跟整车一起系统开发。

余凯以地平线和理想汽车的合作举例，双方达成合作是在2020年的年底，理想汽车在2021 年5月就已经量产，从项目启动到量产也就是七八个月的时间。

之所以量产的协同速度能那么快，就是以一个非常接近这种模式的方式在开发。

第四种模式，就是 BPU 的授权模式。余凯介绍：在这种模式下，整车的开发可以完全跟芯片、操作系统、整个自动驾驶的软件高度协同， 完全透明。 对于整车的迭代速度， 会以特斯拉的这种迭代速度。

“一定会有一些玩家追求这样的迭代的速度， 因为智能汽车时代， 整个用户体验的逻辑跟传统燃油车时代的迭代逻辑不一样了， 以前是面向供应链优化流程导向的形态， 现在会变成越来越像手机这样的市场， 如果你能像苹果这样领先竞争对手哪怕六个月， 而且持续领先， 你就赢了。 ”余凯说。

事实证明，目前很多车企采用的第一种合作模式，向博世等供应商采购智能辅助驾驶系统，确实存在OTA升级慢的问题，导致智能辅助驾驶功能少，升级慢，严重影响了产品竞争力和用户体验。蔚来、理想、小鹏、特斯拉的智能化领先，一个重要的原因就是全栈自研，从底层架构到软件算法，再到用户数据，都掌握在自己手里，所以能快速迭代，及时响应用户需求。

因此，余凯表示， 在智能汽车时代打造更加开放的创新生态是非常重要！

在智能汽车时代，整个用户的体验逻辑和以前传统燃油车时代迭代逻辑已经完全不同。以前是面向供应链优化流程导向的形态，现在已经变成越来越像手机这样的市场。那么意味着，如果能像苹果一样，领先竞争对手6个月，而且持续领先，就赢了。

因此，地平线认为，保持高效就是在智能汽车时代，打造开放创新生态的重要意义。

“ARM是一个很值得学习的公司”，余凯在论坛上反复强调这句话。而地平线要做的事情，与ARM的路线类似。

需要说明的是，近十年的移动互联网发展，让智能手机大规模普及的一个重要原因就是ARM的授权和商业模式。

ARM架构是一种采用独特的ARM指令集系统、并且根据不同适用范围开发的处理器体系结构。而三星、高通都是在ARM的架构上进行芯片设计的上层“建筑商”。至此我们才看到了例如、高通8155系列、骁龙系列和三星的猎户座系列。

不同于Intel、AMD的运营模式，ARM的技术授权更广，首先是处理器授权，还有一种是架构/指令集授权，正是因为这些原因，很多芯片公司采用了ARM的架构，所以安卓和所有手机商愿意跟它合作。极大的推动了智能手机的发展。

操作系统不应该赚钱 应该成为公共技术资源

不难发现，从芯片到OS，在整个信息产业的历史上面，凡是看最成功的公司，往往选择一家芯片架构做紧密的联盟。例如Windows跟Intel。包括智能手机时代的Android跟ARM之间的联盟。包括人工智能时代，英伟达自己的操作系统CUDA跟英伟达自己的GPU的架构的耦合。

对此，余凯举了一个案例，在安卓上面开发的一个输入法，如果要移植到鸿蒙系统上面会出现兼容问题。主要是因为只有软件和硬件的高度协同，才能导致计算的效能。同理，当软件在一个芯片架构上面优化的很好，但它很难迁移到另外一个芯片架构。这是行业面对的问题。

既然芯片可以共创，那车载系统为何不可以开源？这是地平线在思考的事情。

于是2021年，地平线提出要打造开源的实时操作系统——TogetherOS。

从命名就可以看出来，地平线所主张的理念：操作系统就是应该开放的、开源的大家一起参与的。

同时，地平线也认为，操作系统是不应该挣钱的，它就是应该作为一个公共的技术资源，大家一起携手去推进、打造的操作系统生态。

这样一来，在地平线的征程芯片之上，既可以支持了现在主流的 Linux 、QNX、安卓、阿里 OS、鸿蒙等主流的操作系统，同时也专为智能汽车去打造一个开放开源的、不带商业目的 TogetherOS。

芯片并非算力越大越好

回归到芯片问题，地平线对于算力也有新的理解。

在摩尔定律趋缓的情况下，余凯认为，不能再依靠提升晶体管的密度，提升计算性能。而是进行产品优化，迭代出客户需要的芯片。

在此，地平线提出一个新的标准，与其算力大不如算得快。而在“算的快”背后，有三个关键因素。

1、峰值算力，也就是大家常说的旧的摩尔定律峰值TOPS。

2、算力资源的利用率。TOPS并不是唯一指标（余凯不止一遍强调），算力资源的有效利用也十分关键，这则取决于架构设计、操作系统、编译器，以及动态运行库等。

3、人工智能软件算法。未来的20年，人工智能的软件算法会持续地进化，芯片架构能否适应不断演进和创新的软件算法也至关重要。

余凯谈到，基于新摩尔定律设计的征程5芯片，和英伟达的Orin-X 芯片去比较的话，尽管地平线只用一半的芯片面积，一半的计算资源，但通过先进的神经网络来做计算的时候，依然能够得到相当高的计算性能。

作为对比，征程5的芯片跟现在英伟达旗舰级的Orin芯片去比较的话，征程5只用一半的芯片面积、一半的计算资源，但是地平线在用先进的神经网络来做计算的时候，能够得到相当的计算性能，尤其是更先进的神经网络。如果除以单位功耗的话，地平线跟英伟达的计算效率相比，是两倍到三倍的提升。