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易车讯 4月19日，2022 HAOMO AI DAY在北京正式举行。活动以“加速向未来”为主题，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏分享了毫末最新战略、技术、产品进展，并公布了多项成绩及重磅发布：2022毫末稳居中国量产自动驾驶第一名。乘用车方面，辅助驾驶用户行驶里程突破700万公里，中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品“毫末城市NOH”将于近日正式上市；末端物流自动配送车领域，毫末小魔驼2.0正式发布，单车售价12.88万元，成为中国首款十万元级末端物流自动配送车；技术方面，中国首个数据智能体系MANA迎来多项重磅升级，感知能力突飞猛进，通过独创的“双流”感知模型及自研BEV Transfomer，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”成为现实；认知能力、成本与进化速度也实现翻倍增长，模型训练成本降低60%，加速比超过96%，此外标注AI自动化率已达到80%，大幅降低了标注费用成本。

伴随乘用车高级别智能驾驶渗透率的不断提升，NOH智慧领航辅助驾驶系统逐渐走进城市，城市场景智能驾驶正在成为新的兵家必争之地。从2021年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，正在按计划有序交付。在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”。这是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，第一个重感知的城市辅助驾驶方案，同时也是2022年中国第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。

场景覆盖层面，该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

硬件层面，该系统配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

产品力层面，搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。据了解，在日常测试中，“毫末城市NOH”的路口通过率等方面领先特斯拉在中国的表现。

目前“毫末城市NOH“已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来，“毫末城市NOH”功能落地的城市将会超过100个，同时搭载乘用车数量将超过100万台。

在后续采访环节易车也提出了毫末的城市版，在极端天气或者突发状况的情况下，是否都能够顺利完成？以及夜间实现城市NOH和白天相比难度在哪里？毫末是怎么克服的？的问题。毫末给出了如下回答：

毫末：回答您的第一个问题，首先现在的驾驶系统，其实都是以辅助为主，是辅助自动驾驶或者辅助驾驶，不可能像人一样能够应对，或者人也无法应对所有的情况，会有系统的局限。确实会有一些系统处理不了的状况，比如极限近距离的加塞，比如突然间蹿出来的一些微小的障碍物，比如一个猫或者一个狗。我们的系统会快速的迭代，比如基于MANA的认知，在起步的时候，如果右侧是一个大公交车，而到红绿灯起步了它没有起步，或者它突然起步遮挡了你的视野。那个时候我可以做到不再起步，或者我也停在它的停止线的面前，而试探的去看看相邻到底有什么情况产生。因为那个时候我们是依据人类的驾驶经验，或者是人类的驾驶行为在MANA里面进行快速的迭代和应对。这是回答您的第一个问题。

第二个问题，现在夜间的场景其实远比白天更复杂，因为夜间我们自己开的时候有远光灯，一些非常刺眼的红绿灯，包括探照灯，夜晚路线的模糊程度和对比度，都是我们在识别和应对起来一些困难点。不同的地域有不同的磨损程度，包括我们路面铺装的一些差异性。而这个也正是我们现在在大力推行MANA的基础原因所在，就是因为我们要利用整套MANA的能力，快速的把业界的问题解决掉。只有这么做，我们才可以快速的把城市的NOH推开。

活动最后，顾维灏表示：“毫末是一家致力于自动驾驶的AI技术企业，技术是毫末人不变的信仰。毫末一切未来的可能，都源自毫末人每一天的技术耕耘。技术提升就是毫末人孜孜不倦，每一刻都在精进的追求。”