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在汽车行业加速电动化转型的同时，智能化往往与之相伴，尤其是智能驾驶技术，目前已经逐渐搭载于更多的量产车当中。在智能驾驶领域，芯片的研发与算法、软件同样至关重要。作为目前国内唯一一家实现车规级人工智能芯片前装量产的企业，地平线在2020年，正式开启中国汽车智能芯片的前装量产。截至目前，地平线征程芯片出货量已突破100万片，获得45+个前装量产项目定点。

除芯片外，地平线还拥有领先算法能力，拥有全场景自动驾驶和车载智能交互的量产级技术。基于软硬结合的底层开放平台，地平线能够帮助车企与合作伙伴快速打通车内外应用落地量产，实现智能驾驶的应用。

Mono单目前视感知方案Horizon Matrix Mono是地平线所推出的核心方案之一，基于地平线车规级AI芯片，征程系列芯片平台的征程®2和征程®3打造，是面向前视ADAS市场的全球领先单目前视感知方案，包含适配L0-L2的Mono 2，以及适配L2+的Mono 3系列产品。

Horizon Matrix®Mono前视辅助驾驶方案累计斩获多家车企超十余款车型ADAS方案量产与定点，多款车型也成为目前的市场爆款车型，其中就包括长安UNI-V。

长安UNI-V拥有两颗地平线征程®2芯片，搭载了1颗前视摄像头和5颗毫米波雷达，结合地平线的Horizon Matrix Mono单目视觉感知方案，长安汽车首次将高阶智能驾驶辅助系统在UNI-V上落地，实现对车辆、行人、车道线、交通标识等多种目标高精度、低延时的有效感知。长安UNI-V不仅搭载主流ADAS功能，还结合多传感器优势实现了全速域自适应巡航、拨杆变道等功能，为用户提供越级的智能辅助驾驶体验。

值得一提的是，基于Mono的感知能力，长安UNI-V能够完美地适应中国各种的路况。特别是针对坡度大、弯道多等特色道路场景的专项算法优化，大幅提升了车道线检测精度，以使得长安UNI-V实现更具可靠性的功能体验。

Mono方案能够为车企与合作伙伴提供符合主流L2级ADAS需求的感知能力，广泛支持如ACC、LKA、TJA、FCW、LDW、AEB等功能。而基于开放的征程系列芯片平台，Mono可同样支持搭配其他传感器融合，助力车企实现更高阶的智能驾驶辅助功能，例如ALC、IACC等。

此外，国内唯一可支持大规模落地的周视感知NOA——Horizon Matrix®Pilot领航辅助驾驶方案同样基于地平线征程系列芯片与高性能算法打造，覆盖前视感知、360°周视感知等智能驾驶需求，可助力客户实现视觉中心化智能驾驶解决方案的快速前装量产，实现支持L2+自动驾驶落地，以智能化提升出行效率。

搭载征程®3芯片的2021款理想ONE于2020年年中推出，而基于其量产版改装而来的DEMO实车就具备NOA高速领航辅助驾驶功能。可实现跟车巡航、Cutin/Cutout应对、自动换道、自动进出匝道、匝道内Y叉路口选择主、动超车、大货车偏移避让、大曲率弯道、夜间NOA等等。

理想ONE的DEMO实车基于高性能国产AI芯片，AI真实算力≥15TOPS，可支持行泊一体。其基于6路摄像头打造的周视感知，可实现全车360°无死角感知覆盖，相较雷达能够实现更精准的目标分类，并准确判断目标的横向位置及所在的车道信息。例如通过跨摄像头跟踪功能提前从其他视角跟踪车辆，预判变道意图；通过后方及侧后方感知能力的加强，提升变道性能，保障更高的安全性和体验舒适性。

Horizon Matrix®Pilot领航辅助驾驶方案可灵活适配燃油车及新能源车，预计年内有4家车企的多款车型搭载Pilot感知方案上市，更多定点车型也将于今年释放。在产业合作上，地平线始终定位Tier 2，提供以“芯片＋算法＋工具链”为核心的底层计算平台，与产业链生态伙伴开放合作，加速智能驾驶量产落地。

写在最后：地平线是国内唯一实现L2+规模化量产的AI芯片公司，也是业界唯一具备智能驾驶全场景量产能力的AI芯片公司。不止芯片，算法更是地平线量产成功的“看家本领”，拥有业界唯一覆盖支持L2到L4智能驾驶应用的征程系列车规级AI芯片，同时具备面向全场景整车智能落地的算法knowhow与量产工程化经验。在产业合作上，地平线始终定位Tier 2，提供以“芯片＋算法＋工具链”为核心的底层计算平台，与产业链生态伙伴开放合作，加速智能驾驶量产落地。

截至目前，已公布搭载地平线征程芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车、2021款理想ONE、新款哈弗H9、长安UNI-V等车型。未来，随着征程®3的大规模量产应用以及征程®5的到来，更多搭载地平线征程系列芯片的车型也将陆续发布。

（图/文 网通社 张朦）