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去年年底，日产汽车发布了针对电气化时代的“2030愿景”，计划在未来5年内投资2万亿日元，加快推进电气化产品布局和技术创新。同时，日产汽车还将向更多的消费者提供先进的辅助驾驶和智能技术，计划到2030财年，在全部新车型上搭载下一代激光雷达系统。

4月25日，日产汽车公司公布了全新驾驶辅助技术的研发进展。日产汽车将采取包括激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器以及摄像头在内的多传感器融合方案，来实现高精度自动驾驶水平。同时，日产汽车认为在自动驾驶技术当中，车辆能够实现多种复杂路况下的紧急避让是重中之重，这将大幅度提高车辆行驶的安全性能。

日产汽车的“道路实况感知”技术融合了下一代高性能激光雷达、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。重要的是，在缺乏详细地图信息的情况下，这项技术仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。

多传感器融合的解决方案，是除特斯拉之外大多数车企都更加亲睐的自动驾驶解决方案。在日产汽车的测试车上，我们能够看到这样的道路感知系统硬件由“1颗激光雷达+10颗摄像头+7颗雷达”构成。其中，激光雷达的位置位于车顶，能够最大程度发挥其在远距离探测的作用。摄像头和超声波雷达的组合，在近距离或者低速行驶工况下能够发挥自己的优势。

关于这套道路实况感知系统目前的研发进展，日产汽车还通过一些场景做了实际演示。

场景一：紧急避让与制动

这个场景可以看到，车辆在正常直行过程中，突然遇到从左前方盲区出现车辆，测试车选择向右前方进行紧急避让，但接着又遇到了从右侧绿化带中突然窜出的行人，千钧一发之际，车辆进行了紧急制动并且完全停稳。

场景二：避让动态物体并制动

在这个场景里，测试车正常跟随前车行驶，前车突然变道后出现逆向而来的滚动轮胎，测试车随即向右进行紧急避让，此时右前方盲区突然出现左转车辆，这时车辆已无时间和空间进行避让，只能紧急刹停。

场景三：多车道突发事故避让

在这个场景里，测试车辆前方的拖挂式房车突发事故并占据车道，阻挡测试车前进方向。此时车辆首先判断当前车道不能正常通行，紧接着判断隔壁车道通行同样受阻，随后判断第三条车道能够正常通行后进行紧急避让，顺利通过。

场景四：突发碰撞事故避让

在这个场景里，测试车辆前方车辆突然与隔壁车道车辆发生小角度碰撞，前方车辆阻挡当前车道通行，测试车辆随即判断隔壁车道通行状况后选择紧急避让，安全通过事故区域。

场景五：散落物品避让

在这个场景里，测试车辆在正常行驶过程中，从对向道路盲区突然飞来不明物体，测试车辆在经过计算后，选择在第一时间进行相反方向避让，成功躲避“飞来横祸”。

目前国内已经有多家车企将激光雷达量产装车，但面对紧急情况时的处理逻辑却各不相同。避让还是紧急制动，这是选择策略的问题，在极短的反应时间里，在或激进或保守的策略中，一行不同的代码，往往会造成完全不同的结果。因此，即使搭载相同硬件传感器的不同车辆产品，也会在真实路况下有不同的表现，而这也正是不同企业间技术底蕴和技术能力差异导致的直观结果。