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用上激光雷达 试小鹏P5车道保持增强版

2022年05月25日 00:52:01
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来源:汽车之家

[汽车之家 新鲜技术解读] 据官方消息,小鹏P5即将到来的OTA升级会加入增强版LCC车道保持功能(下简称“增强版LCC”)。该功能新增了激光雷达对环境的感知,进一步提升了LCC车道保持系统的性能及使用体验。日前,汽车之家受邀参加了小鹏P5增强版LCC车道保持功能的体验活动。究竟这套增强版LCC的性能提升有多大?下面我们来一试究竟!

汽车之家

注:本次体验的小鹏P5,其上搭载的增强版LCC功能为工程版本,与最终量产版本可能存在一定差异。本次体验报告可作为参考,抢先了解该功能的一些特性。

● 激光雷达强化LCC性能表现

小鹏P5上搭载的激光雷达首次开启使用是在停车场跨楼层记忆泊车功能之上(点击查看相关体验文章)。增强版LCC是又一个启用激光雷达配置的重要驾驶辅助功能。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

小鹏P5增强版LCC如期推送的话,将会成为业内首个量产并应用激光雷达的自适应巡航及车道居中辅助功能(开启增强版LCC后,ACC自适应巡航会自动开启)。激光雷达这种传感器的加入,使得LCC系统对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准,提高了车辆在路口的通过能力(即使路口中没有车道标线,车辆具备自主通过能力)

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

增强版LCC通过融合摄像头和激光雷达的信息,提升了对环境的感知能力,能够更好地识别车辆行驶区域并支持综合考虑周边交通参与者的行为,进行最优化决策,提升车辆行驶安全性和乘坐舒适性。

小鹏增强版LCC和普通LCC功能对比
能力 普通LCC LCC道路居中辅助增强版
弯道通过性 较大曲率弯道成功率较低 可以顺畅通过较大曲率弯道
路口通行能力 没有车道线或者难以识别错位车道线,成功率低 依靠自研算法规划,提升路口通行能力
锥桶/静止物体绕行 无法避让 可智能识别并实现避让
前车切入时车辆控制 动作较急,车辆舒适性低 可更好的控制车辆姿态,更舒适
跟车近距离防加塞 跟车距离较远,防加塞能力弱 跟车距离合适,防加塞能力更强
刹车/启动加速体验 较突兀,舒适度较差 刹车舒缓,加速平顺,舒适度较好
红绿灯识别 不支持 当过路口是首台车时,支持红灯提示(提示音)

● 小鹏P5增强版LCC实际体验如何?

此次小鹏P5增强版LCC的体验主要是在城市道路上,未涉及高速公路。对于车道保持功能来说,城市道路一直以来是块难啃的硬骨头。如果小鹏这套增强版LCC能在城市道路上有优异的表现,高速公路的表现自然不在话下。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

在车辆正常行驶的状态下,向下按压一次换挡拨杆会启动ACC自适应巡航功能;当仪表盘车速显示旁边出现灰色方向盘图标时,通过向下按压两次换挡拨杆就能够让车辆进入LCC车道保持状态。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

此时,方向和加减速都会由车辆自主控制,这是因为增强版LCC启动时,默认会伴随启动ACC自适应巡航功能。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

以前的车道保持功能,通常情况下只有在车流量较小的城市高速路或者高速公路上才会有较好的使用体验。启用了激光雷达的增强版LCC则大大提升了车道保持功能在城市道路中的使用体验。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

如果车辆前方有前车,增强版LCC就会根据前车的位置和行驶方向进行跟随,然后通过路口。我此前体验过的很多搭载LCC功能的车辆,在没有标线的路口,通常情况下都会要求驾驶员接管车辆,这就使得LCC功能在城市内成为了摆设,使用体验较差。小鹏P5增强版LCC大大增强了车辆自主通过路口的能力,极大地提升了LCC功能在城市中的可用性。车辆在路口的路线自主规划能力由小鹏自研的算法保障,这是小鹏全栈自研能力优势的其中一个体现。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

这里的性能提升主要归功于激光雷达的使用,相比起摄像头和毫米波雷达,激光雷达探测得到的点云数据能够更好地识别弯道的情况,从而帮助车辆更好地通过大曲率的弯道。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

由于激光雷达能够覆盖车头约180°的宽广视野,所以能够更及时地识别到近距离快速加塞的车辆,从而让车辆姿态控制变得更从容,提升乘坐舒适性。激光雷达对前方物体更精准的识别能力使得跟车距离可以更近一些,从而起到防加塞的效果。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

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基于安全至上、法规优先的原则,在一些路段,增强版LCC会严格按照道路限速行驶,如在一些隧道,车速会被限制在40km/h上下。此时如果驾驶员觉得车速太慢,在确保安全的情况下,可以轻点电门提速,提高通行效率。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

在城市中驾驶,变道操作在有些情况下会比较频繁,与其使用自动变道功能还不如自己操作变道来得直接。

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在这种情况下,笔者认为增强版LCC执意完成变道的工作逻辑大可不必,还不如以一种更为自然的方式(语音或图像提示等)来完成车辆控制权交接,让驾驶员来完成变道操作,或许在用户层面会有更好的使用体验。小鹏官方称还会进一步优化变道策略、变道控制、人机共驾接管提示等方面,务求让全量推送的增强版LCC有更好的用户体验。

小鹏汽车 小鹏P5 2022款 600P

● 全文总结:

在我看来,小鹏P5增强版LCC的优化重点不在于性能而在于需要增强人机交互,优化人机共驾的体验。因为增强版LCC的定位是驾驶辅助而不是自动驾驶,驾驶员在驾驶车辆过程中依然扮演着重要的角色。把人机交互/人机共驾做到极致,相比起在性能上无限逼近自动驾驶,对于增强版LCC这个功能来说反而是更为重要的,期待全量推送的增强版LCC能够交出一份让人满意的答卷。(图/文/摄/汽车之家 常庆林)

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