凤凰网汽车

撰文/Nic

编辑/Zwei

导语：在当下，为何越来越多的人选择新能源车？在我看来，一方面是冲着“电车”的驾驶体验以及用车成本低，另一方面是智能化。都知道，相比传统燃油车，“电车”的智能化程度更高，其主要体现在车机交互和驾驶辅助。而说到驾驶辅助，根据相关调查，在国内，接近三分之一的用户愿意购买带自动驾驶功能的车型，同时，有超过一半的用户每天或经常使用驾驶辅助功能。

由此可见，驾驶辅助如今是被越来越多的人所接受，这些新体验正在融入我们的生活当中。而就在前几天，威马汽车发布了一项关于驾驶辅助的新技术——PAVP功能，中文名称为公共场所自动代客泊车，该技术首搭车型为威马W6。

PAVP开启无人驾驶新纪元？

何为PAVP？ 我们通过了一段实车演示视频对其有了了解。驾驶员驾驶一辆搭载该功能的威马W6，驶入成都某商场地下车库。按照通俗的理解，代客泊车是指把车停到某个位置，交给专人帮你找好车位再停好车。作为车主，则省去了自己停车的时间和精力花费。而PAVP功能，简单理解为，通过车辆自身智能化装备，实现了代客泊车的体验。

换言之，整个过程是无人驾驶（且车内无人的状态）。通过视频我们可以看到，驾驶员把车停到某个位置（指定下车点），离开车辆后，再通过手机端发出指令，启动PAVP功能。随后，车辆将自动找到指定停车位，并且自动完成泊车入库。从驾驶员下车到车辆完成泊车，整个过程车内都是无人状态，全部依靠车辆自己判断和操作。值得一提的是，通过视频我们也看出，当车辆在无人驾驶行进过程中，如果遇到有其它车辆或者行人穿插，车辆会选择刹停，待条件允许时，再按照原路线继续前行。

更有意思的是，当你需要取车离开停车场时，你同样可以通过手机端发出指令，车辆会按照规划好的路线，回到你最开始的下车点。其实从形式来讲，整个过程是完整的代客泊车体验，因为不需要你费神和费时。

当我看完这段体验视频后，还是感觉挺震撼，因为这种无人驾驶技术的落地近在眼前。都知道，平时我们说无人驾驶，主要是公共道路上，不用人为操作，车辆可以自动驶往目的地。当然，现在这种只能是假想，还不能很好实现。而公共停车场这样的场景，或许是无人驾驶的起点，威马W6就做到了。

PAVP的工作原理是什么？

关于这种无人驾驶泊车的工作原理，可以这么来看，用户通过手机APP操作，可实现远程智能召唤、智能泊车。在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，共同实现自主代客泊车功能。

上面提到的几点，有两点很重要，一个是车辆本身的传感器，另一个是停车场高精地图（还包括停车场定位标识）。换言之，车辆的硬件要到位，因为这等同于车辆的大脑和眼睛；而停车场的高精地图同样重要，因为如果这个停车场没有地图信息，或者说地图信息不够精准，PAVP功能也是不能实现的。

此外，还有些重要细节值得一提，关于地图的精准度，要求是精准到 15cm ，包括说可以识别跨楼层。 再一个，停车场方面，在车场涂装、车道、停车位上要做改建。所以，这一套PAVP功能的实现是综合性的配套。

而说回车辆本身，都知道，驾驶辅助特别是无人驾驶的基础是硬件。威马W6上则是配备了2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。同时，还搭载了目前业内堪称强悍的8155芯片，GPU算力达1142 GFLOPS。

阿川评车

如同我们文章开头说的一样，为什么现在越来越多的人，考虑“电车”。其中很大一部分原因是冲着智能化，冲着新体验来的。而所有的新技术以及新体验，要实现实质性的突破，都需要一个漫长的过程。

就拿无人驾驶来说，试问，还得多久才能实现车辆上路后，完全不需要我们人为操作，即可安全快速到达目的地。我想，那一天势必会到来，而这个起点，如今我们在特定场景下实现了，这就是PAVP功能。

个人觉得，关于这项新技术，我们可以持怀疑态度，但是不要去排斥它。对于PAVP功能的评判，现在还过早。因为实践出真知，即使有不足的地方，说明还有改进的空间。并且，现在仅仅是威马落地了，待更多的厂家加入到这个行列，到那时，无人驾驶技术的普及才是真正落地。