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提起辅助泊车，总有人说它是“脱裤子放屁”。

早期的遥控泊车，需要驾驶员下车后用钥匙遥控器，手动操控车辆泊入车位，像比亚迪G5。它操作繁琐，行驶速度慢，效率低；APA第一代自动泊车也鸡肋，需要驾驶员帮助车辆找车位，泊车过程需要手动配合换挡，系统对车位的要求也高，窄了识别不到。这两种早期的辅助泊车不仅鸡肋，选装价格也高，给消费者留下了负面印象。

经过这么多年的升级，没有一家车企的辅助泊车有意义吗?

近期热度较高的小鹏P5跨楼层自动泊车，和威马免学习代客泊车都命名为自动泊车，进展如何？

小鹏P5跨楼层记忆自动泊车

近期，小鹏P5首次成功调用了激光雷达，实现了跨楼层自动记忆泊车，被媒体称为“停车场里的私人代驾”，来看看它的原理和优缺点。

小鹏P5的记忆泊车功能，是驾驶员开车在停车场内，完成一次找车位然后停车入库的操作，车辆细致的记录下这个过程。下次在该停车场停车时，车辆可自动停进记录过的车位内。该功能去年率先在小鹏P7上搭载，但当时的记忆泊车不支持跨楼层功能。原因是跨楼层在坡道上时，需要依靠激光雷达高精度测距，精准感知路面的高度信息才能进行。现在小鹏P5上的激光雷达已经成功调用了，跨楼层记忆自动泊车功能也就实现了。

在停车场，自己储存的车位路线可以分享给其它车友，也可使用其它车主分享的路线，重点在于记忆一次路线。如果在小区里自己的固定车位，第一次进停车场记忆下路线，之后每次开到停车场的固定位置，就可以自动泊车了。记忆路线可以达到两公里，足够大多数停车场使用。

它的优点在于自动泊车的实现不需要对停车场提前做改建，适用范围广；缺点是需要一次学习记忆，且自动泊车过程需要驾驶员在车上，好在驾驶员在车上仅提供接管援助，随着后续可靠性提升，应该能通过OTA实现无人自动泊车。

威马免学习代客泊车的原理与优缺点

威马W6的公共停车场无人免学习代客泊车（PAVP），从名称就能看出它与小鹏P5跨楼层记忆自动泊车的主要区别。无人，威马W6的自动泊车过程无需驾驶员在车上，这说明它的安全冗余更高；免学习，无需手动记忆一次路线，也无需其它车友分享路线；另外，威马W6的公共停车场无人免学习代客泊车功能也能实现跨楼层自动泊车。

缺点是它对停车场有要求。威马要实现自动泊车功能，需要在目标停车场里喷涂一些视觉maker（悬在空中或喷涂在墙壁上，车道线以及车位框线），作用和蔚来二代站里面的二维码和各种定位点一样，进行取车点、落客点的选取。也就是说，它不像小鹏P5那样，每个停车场都能无人自动泊车。好在这种方案没有新增硬件，只是做了一点油漆工作。另一个局限是，威马自动泊车需要停车场有高精地图，而高精地图需要企业有甲级甲级地图测绘资质，威马需要从地图厂商购买（比如专门做高精地图的晶众地图）。

威马免学习代客泊车怎么实现的？

车辆来到支持PAVP的停车场，威马云端感知到位置信息，自动下载预设路线规划，同时自动下载该停车场高精地图。驾驶员打开威马App，选择“高精度地图泊车“功能，然后选择“智能泊车”，点击开始。威马云端收到用户请求，完成停车场信息检索、车位检索、车辆调度，然后派发泊车车位及泊车线路到车。车辆收到云端的调度信息和路线信息，高压上电，开始出发。

利用停车场内布置好的视觉maker，辅助车辆定位其在高精地图中的位置，多传感器融合感知环境，域控制器控制车辆动力系统、转向系统和控制系统，车辆自动驾驶到PVAP指定停车区，寻找车位，并自动泊入。

总得来说，对于常停固定车位的用户而言，小鹏的自动泊车更好用；对于常去陌生停车场，且威马已经改建好了目标停车场的用户而言，威马的自动泊车更便利，科技氛围更浓。

写在最后

这两种自动泊车还是“脱裤子放屁”吗？从原理和车企的演示效果来看，它们已经具备实用价值，且能带给用户新奇的体验。不过成功率如何不得而知，可靠性不高的话容易闹笑话，尤其是威马无人自动泊车，切不可出现人已上楼，停车失败需要接管的情况。