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日前，买车网Buycar获悉，小鹏P5开放了全新版本的OTA升级，Xmart OS对应版本号为3.2.0。本次OTA升级新增9项功能，优化7项功能。

据了解，本次OTA小鹏P5开放了ACC自适应巡航增强版、LCC道路居中辅助增强版功能，这是行业首个量产并应用激光雷达的自适应巡航及车道居中辅助功能，基于视觉和激光雷达的多重感知能力的加持。此外，睡眠座舱单人床模式、小程序情景智能推送服务等功能同步开放，智能座舱的功能更加懂你。

与此同时，在本次OTA中，小鹏P5新增了ACC自适应巡航增强版及LCC车道居中辅助增强版功能，通过激光雷达的应用，自适应巡航及车道辅助居中功能在性能及应用场景上有所增强。

作为行业首个量产并应用激光雷达的自适应巡航及车道居中辅助功能：ACC自适应巡航增强版及LCC车道居中辅助增强版功能对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，能够顺畅通过缺失车道线路口。此外，基于在绕行与过弯道能力的提升，能更顺畅通过曲率更大的弯道，对于近距离切入的目标也可以更好地做出减速避让，避免压线和剧烈减速。

除了ACC增强版及LCC增强版带来的城市道路出色的智能辅助驾驶表现外，本次OTA还新增高速NGP智能导航辅助驾驶增强版功能，通过激光雷达的应用，对施工场景下障碍物的感知能力增强，提升了对大型车辆的感知预测能力，同时也优化误识别，减少误减速。

值得注意的是，根据用户的需求反馈，这一次还优化了VPA停车场记忆泊车增强版功能，特别提升了VPA巡航速度，进一步优化通行效率，同时优化了记忆泊车路线分享体验，挂P档后即可将手机端分享路线下载到车。让用户可以更高效的通过分享的记忆泊车路线，在陌生停车场也可以快速泊入一个更方便车位。

休闲时光、户外露营时，小鹏P5也可以是众多座驾中最“亮眼”的存在，本次OTA全新升级提供个性化的音乐灯光秀表演剧本，车主可预约播放在车外欣赏，本次提供表演曲目“仲夏夜之梦-婚礼进行曲”和“Jingle Bells Remix”。

在一些便捷化功能的开发方面，小鹏P5也是有所升级，比如本次OTA升级了一系列的提醒和便捷功能，当后排物品被遗留在车内，小P会自动触发语音提示；用户通过淘票票或者大麦网购票后，小鹏P5车机端会在电影开始前一个小时内进行观影提醒，用户可以通过此推送一键导航/语音确认导航至电影院；而车辆发生碰撞等紧急情况时，小鹏P5也会自动拨打或用户手动拨打电话呼叫小鹏汽车官方救援服务，保护车内人员安全。此外，本次OTA还优化了空调使用体验、地图搜索充电站、后装电尾门语音控制等7项功能。