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随着高阶辅助驾驶和自动驾驶技术不断向前发展，线控制动、线控转向以及线控底盘这些名词开始越来越频繁地出现在用户的视野中。作为L3级辅助驾驶和L4-L5级自动驾驶的执行机构，线控转向负责车辆横向控制，线控制动负责车辆纵向控制，它们都是线控底盘的重要组成部分。

所谓的线控技术就是以电信号来代替传统的机械结构传递能量的技术，以线控制动为例，它的工作原理是当驾驶员踩下刹车踏板，向车辆发出制动指令，车辆的中央处理器或者域控制器将制动指令以电信号的形式发送给执行机构（刹车系统），驱动刹车卡钳完成车辆制动。相比传统汽车的机械制动、液压制动、液压电控制动来说，线控制动产生制动压力的速度更快，制动距离更短，安全性高；由电信号替代传统的机械连接也减轻了车身重量；同时，还能高效率回收制动能量，有助于节能减排。

目前，在全球范围内，包括博世集团、大陆集团、采埃孚、电装等汽车零部件巨头都在研发线控制动技术，中国国内市场，上汽、比亚迪、长城汽车等主机厂也在积极布局。

近期，大陆集团举办了一次技术交流会，该公司电子制动系统专家刘松山博士详细介绍了大陆集团MK Cx集成式线控制动系统第二代产品MK C2的技术特点。目前，该解决方案已经率先在极狐阿尔法S·HI版新车型上实现了量产搭载。

MK Cx HAD线控冗余制动系统

MK Cx HAD线控冗余制动解决方案由MK Cx集成式线控制动系统与HBE液压制动模块组成。经过TÜV测试认证，WLTP标准下的MK Cx 集成式线控制动系统能以比传统液压制动系统快3倍的速度，仅在150毫秒内就可以产生足够高的制动压力。在更短的时间内更好地缩短制动距离，还可以实现100%的制动能量回收，帮助新能源车可平均多回收160瓦时的电能，比对标系统高出约32％的制动能量回收效率，相当于为续航里程500公里的纯电动车增加约20公里的续航里程。而且，MK Cx集成式线控制动系统每公里可减少约5克二氧化碳排放量，每百公里减少约0.24升的油耗。

由于融合了HBE液压制动模块，MK Cx HAD线控冗余制动解决方案也拥有冗余降级备选功能。当主制动系统完全失效时，HBE模块将通过两个前轮对汽车实施制动，起到制动防抱死系统的作用。当主制动系统中部分模块发生故障，MK Cx线控制动系统将激活协同制动模式，让HBE模块加入协同工作来驱动后轮制动系统保持工作。

由于在线控的MK Cx主制动器之外还有一个完全独立的制动单元HBE作为冗余备份，MK Cx HAD系统可以全面满足L3-L5级别的高阶自动驾驶需求。

大陆集团MK C2集成式线控制动系统

在重量和体积方面，MK Cx集成式线控制动系统通过将踏板模拟器、制动主缸、助力器和液压调节控制系统（ABS、ESC）等集成为一个结构紧凑、体积小的制动模块，减轻了约30%的自身重量，可满足新能源车在轻量化和空间优化等方面的需求。得益于独特的全解耦踏板模拟器设计，该系统还能满足不同类型、不同级别车型的技术需求，提供更多样化、稳定和舒适的踏板感受。

在驾驶舒适性方面，MK Cx 集成式线控制动系统可以解决消费者无法调节踏板感的问题，让驾驶过程中的脚感更舒服，更省力及更安全。得益于解耦的系统设计，驾驶员的制动意图通过软件的算法转化为车辆的减速度请求。同样的踏板行程或踏板力，最终的车辆减速度大小完成通过软件标定来完成，这极大的减少了硬件调试工作及缩短了调试周期，而且可以集成多种制动模式，MK Cx的踏板感可根据驾驶员的选择或制动情境进行实时调整，来满足不同场景的制动需求。

这套系统也可以很好的减轻驾驶电动车松开加速踏板时产生的晕车感。MK Cx的解耦结构决定其在能量回收方面是没有任何限制的，能够做到0-1g全制动范围，任何速度段包含到10kph以下的能量回收。到底是用电制动进行能量回收还是液压制动，完全通过软件作最优选择，同时电制动与液压制动衔接更加平顺，消费者几乎感觉不到。如果感觉驾驶电动汽车有点晕，可以选用轻等级的滑行能量回收，通过驾驶员主动制动来实现减速，能量回收的任务就可以交给MK Cx来完成。

对于线控制动系统未来的发展趋势，比如用干式制动来取代液压系统？刘松山博士表示，制动系统这么多年一直在液压制动，说明其安全性有保障。未来如果要取消液压回路，就会用到干式制动。干式制动执行器直接放置在车轮端，制动指令的电信号直接发给轮端执行是可以，但考虑到目前的法规或者技术成熟度，可能在未来5-10年才会逐步替代传统的油路，直接用执行器控制车轮减速。