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33颗高阶感知硬件,RISING PILOT系统能给飞凡R7带来什么?

2022年09月09日 14:29:01
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来源:此地无垠

以前是拼价格和配置,现在拼智能和电气化,想在新能源市场立足,智能化是一个不可或缺的产品特点。近日,飞凡汽车全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统正式落地。

智能化其实有两个方面:硬件和软件。搭载RISING PILOT全融合高阶智驾系统的飞凡R7拥有33个顶级高阶感知硬件,其中国首发量产的Premium4D成像雷达,800万像素高清摄像头,及全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达。上述这些配置在硬件方面可谓是“天花板的存在”。

Orin X芯片具有高算力、高带宽的芯片的特点,不仅功耗更低,而且性能更强,单颗芯片算力达到254TOPS,不仅让顶级硬件能够最大程度发挥自己的效能,同时满足业界普遍预计L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求,为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合,各有优势、短板。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合,输出一个感知结果,再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高,对硬件算力有更强要求。后融合指所有传感器均输出感知结果,供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制,受位置、光线以及速度等因素影响,可能发生漏检或误检。

RISINGPILOT的Full Fusion全融合算法,是将前融合和后融合两个过程同步进行,对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合,同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合,并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署,在毫秒级内,完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应。

RISINGPILOT全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时900余天,从0到1攻坚克难完全自主研发而成。不仅如此,针对多个普遍被视为行业难点的极端场景,团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测。目前,在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上,RISING PILOT均具有显著优势。

以进出匝道为例,提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点,很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。RISING PILOT可通过更远距离和更精准的综合感知,提前识别匝道三角区域,从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况,从而在安全范围内实现变道,并与前后车共同汇入匝道。未来通过OTA不断升级,飞凡R7可实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。

此次活动,飞凡R7公布了自己的智能驾驶辅助系统,从硬件和软件层面来说,配置和研发都很到位,至于体验如何?有机会可以实际感受一下。

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