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马斯克曾在2018年表示，特斯拉将于年底实现完全自动驾驶。笔者当时听到这个消息还挺激动的，万一特斯拉实现了这个奇迹呢？不过现实告诉我们，世界上没那么多奇迹，完全自动驾驶也并没有那么容易。

“我们将于年底实现完全自动驾驶”这句话马斯克已经连续说了5年了，就在大家开始变得麻木时，一个中国品牌却传出了令人振奋的的消息。近日，魏牌表示，将于9月底开始量产摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型，这也是中国首款搭载城市辅助驾驶系统的车型。

为何说魏牌城市NOH是行业创举？

上至大几十万的造车新势力车型，下至几万块钱的小车，现在越来越多的车型开始配备辅助驾驶系统了，而且有些车型的辅助驾驶表现还不错。但值得注意的是，目前市面上大部分辅助驾驶系统都是面向高架、高速这种封闭路段的，而大家日常经历最多的城市路况却鲜有车企涉足。因为对于很多车企而言，城市辅助驾驶是实现“完全自动驾驶”过程中难度最大的部分，系统要判断的东西更加杂乱，对精度要求更高。

作为0焦虑智能电动品类创新者，高端智能新能源品牌魏牌以最好的技术和产品，让用户可以畅快出行，在体验方面也是坚持从用户需求出发，迎难而上，致力于为用户提供更愉悦的生活方式。别人不敢做，不愿做？那我来！

就拿最简单的红绿灯来说，魏牌城市NOH已经可以对箭头灯、圆饼灯、黄灯实现有效识别，包括等待区组合灯识别。虽然现在也有些车型支持红绿灯识别，但仅限圆饼红绿灯识别，对于一些路口复杂的箭头灯显得有点力不从心，更不用说带汉字的等待区组合灯了。

类似的还有各种奇奇怪怪的路口，事实上，在国内很多城市的老城区，正儿八经的十字路口并不算多。有时候一个简单的右转，也分为右前方和右后方，老司机都可能走错路。而魏牌城市NOH已经可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多种路口，并且可以进行路口碰撞博弈判断，甚至在无信号灯的路口也可以通过运动博弈通过。

城市辅助驾驶之所以比高速辅助驾驶更加复杂，主要在于多了行人、自行车和电瓶车的参与，而其中总会有一两个不遵守交规的。面对这些交通弱势参与者，魏牌城市NOH会优先礼让保护，在确定无潜在碰撞风险后，再进行低速通过。该系统不仅可以规避行人，面对路边违章停车、异物路障等路况也能从容应对。

光会规避碰撞还不够，消费者更需要的是车辆可以根据导航变换至需要的车道。一方面，国内的道路复杂多变，一不留神就会走错车道，那你要么违章，要么绕路；另一方面，司机的素质参差不齐，加塞等情况屡见不鲜。魏牌城市NOH目前已经可以基于道路运动博弈完成转向、汇入、汇出的道路切换动作，并且可以在低速甚至零速情况，快速切入目标车道，仿佛给你配了一位经验丰富的老司机。

<a href="https://car.auto.ifeng.com/brand/20225/" class="kw-link" target="_blank">特斯拉</a>迟迟没上的城市辅助驾驶，却让一个中国品牌抢先量产了？

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所以魏牌城市NOH实现的功能，基本覆盖了我们90%以上的城市驾驶路况，是一套真正解决用户痛点的智能驾驶辅助系统。这不仅是中国品牌的首个城市NOH，同时也是行业的一次创举！

魏牌是如何领先特斯拉一小步的？

即将量产的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版之所以能够实现如此复杂的城市辅助驾驶，首先要得益于其丰富的感知元器件。其搭载了2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头，以及5nm高通骁龙8540和7nm高通骁龙9000芯片组成的运算中枢，硬件水平已经达到了行业领先。

只要舍得花成本，硬件谁都能配，所以更为关键的，是魏牌城市NOH的软件策略和技术路径。魏牌在数据算法上构建智能数据体系MANA（雪湖），并把Transformer算法引入到其数据智能体系MANA中，区别于传统的基于循环神经网络RNN架构的序列算法，Transformer采用注意力机制，能够底层融合视觉和激光雷达数据，进而实现空间、时间、传感器三位一体的深层次感知。所以魏牌NOH其实是一套重感知、轻地图的辅助驾驶解决方案。

当下很多品牌都是采用轻感知、重地图的策略，依托高精地图来实现高速、高架上的辅助驾驶，只有特斯拉也采用了重感知、轻地图的策略。大方向虽然相同，但技术细节上特斯拉的辅助驾驶和魏牌城市NOH还是有较大差异。

特斯拉的感知系统主要依赖于高清摄像头和毫米波雷达，其中摄像头的视觉信号权重更大，所以在高速上遇到有车辆加塞时，特斯拉这套辅助驾驶的反应速度要比其他类型辅助驾驶更快。但这套方案的弊端在于，不管是高清摄像头还是毫米波雷达，对于一些静止物体的识别都不太擅长，这也是为什么好几起特斯拉的事故都是直接撞上了道路中的静止或低速物体。

而魏牌城市NOH则依托于高清摄像头和激光雷达组成的融合感知体系，识别效率和精准度要高于特斯拉。激光雷达相比毫米波雷达的优势在于，一是识别精度更高，对于行人、自行车等交通弱势群体能够更精准地识别出来；二是能够有效识别静止物体，为城市行驶过程中规避障碍提供了支持。

所以，同样是重感知的辅助驾驶解决方案，特斯拉FSD能做的事情，魏牌城市NOH也没问题；而应对交通灯识别、城市路口通行、行人礼让、车辆加塞避让、城市智能变道这些中国化用车场景时，魏牌城市NOH依然游刃有余，特斯拉FSD却暂时有点力不从心了。

魏牌的城市NOH将于2022年底前实现超过10座城市覆盖，未来将超过100座城市落地应用。同时，这套驾驶辅助系统还将针对不同城市、不同类别、不同天气和气候持续迭代和进化。

通过对技术路径和技术实现细节的分析可以看出，魏牌不仅集成了长城汽车各种高精尖的技术，同时对中国出行场景也有着非常深刻的理解。一旦这项技术进入量产，魏牌将成为中国首个实现城市NOH智能驾驶辅助系统量产的品牌，将引领汽车行业的智能辅助驾驶迈向新的台阶！

看技术，也看“朋友圈”

在行业内率先量产城市NOH，这与长城三十年造车历程中不断的研发投入分不开，甚至可以说是过度投入。当然，闭门造车是不行的，魏牌一直与行业顶尖的供应商保持深度合作也是关键。

就拿摩卡DHT-PHEV激光雷达版来说，其自动驾驶人工智能技术来自于毫末智行，激光雷达来自于速腾聚创，高清摄像头来自海康，毫米波雷达来自于博世，超声波雷达来自同致，芯片则来自高通。可以看到其供应商都是业内数一数二的，特别是海康、博世、高通这些企业，哪怕你不是汽车圈的，想必也对这几家供应商巨头不陌生。

值得一提的是，毫末智行的前身正是长城汽车智能驾驶前瞻部。其联合高通共同推出了目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0，也就是毫末智行“小魔盒3.0”，平台单板算力达到了360TOPS，并可持续升级到1440TOPS。换句话来说，在辅助驾驶系统的运算中枢这块，目前毫末智行就是天花板，而且所有算法都是毫末智行全栈自研。

所以，一切都给消费者最好的，这才是中国高端品牌应有的担当！

写在最后

虽然魏牌城市NOH离完全的自动驾驶还有一定距离，但已经先特斯拉一步，实现了其中最难的部分。随着摩卡DHT-PHEV激光雷达版的量产，“新势力的辅助驾驶更好”的行业谣言将被打破！而且我们看到，魏牌的产品出发点永远围绕着用户：你想要自在地开新能源车，魏牌就给你“0焦虑智能电动”；你想要在城市里开得更轻松点、更安全点，魏牌就给你城市NOH！作为高端智能新能源品牌的代表，魏牌的这种真诚、执着、创新的理念确实值得很多品牌学习借鉴。