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在今年初举行的2022年电动车百人会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏曾断言：2023年汽车将进入“人机共驾”的时代，而到了2026年小鹏汽车将开始向无人驾驶过度。据了解，从今年9月17日开始，小鹏汽车的城市NGP智能导航辅助驾驶已经开始在广州试点，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏

10月24日，在第四届“1024小鹏汽车科技日”上，小鹏汽车向媒体分享了在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度上，关于未来出行领域的探索进程及量产推进计划。从小鹏汽车身上，我们不难窥见未来出行的发展趋势。

从辅助到无人，智能驾驶要安全、可用、好用

截至2022年，小鹏汽车已实现在高速、地下停车场等单场景内的高等级智能辅助驾驶能力。对于小鹏来说，城市场景的落地是小鹏汽车迈向智能辅助驾驶下半场的决定性一步。

据小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙介绍，小鹏汽车的城市NGP及LCC增强版采用了全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等方面能力。当前，城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。可以说，城市NGP已成为用户日常通勤的最佳帮手。

据介绍，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，已具备全场景智能辅助驾驶能力，也是在实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。它不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。在高速、城快接近零接管，在安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的体验也将超过大部分司机。为了实现这一能力，小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

其中，XNet 深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。得益于小鹏汽车和阿里云联合推出的“扶摇”加持，自动驾驶模型训练效率提升602倍。同时，自城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需9%。

按照小鹏汽车计划，XNGP系统将在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，在大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放），2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

此外，针对XPILOT版本的用户，2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能，该功能在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。2023年下半年，小鹏G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC将迎性能提升，以上所有版本车型的高速NGP功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。（注：城市NGP城市开放进度以OTA计划为准，部分功能升级需具备相应软件及服务）

近日，小鹏汽车还成功通过了自动驾驶封闭场地测试，并取得了智能网联汽车道路测试许可，G9成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过自动驾驶封闭场地测试并获得“智能网联汽车道路测试”许可的在售量产车，向2026年无人驾驶技术过渡迈出了实质性的一步。

智能语音，让交互更快更自由

智能交互方面，在全场景语音2.0的强大功能加持下，小鹏打造了行业首个全车全时的语音交互系统，并通过智能场景功能，让用户“自定义自己的智能汽车”变成可能。

全场景语音2.0首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话；G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能；此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。

为了实现这一点，小鹏汽车升级了语音交互自研技术架构。该技术架构可以实现全车多路语音流并行处理，支持处理四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求；并可全车多路上下文理解，同时既维护单人的对话和上下文管理，也兼容多人的对话和上下文理解。全时多路拒识在噪声请求量数倍于单路拒识噪声量的情况下，仍能保证准确率不下降，并解决多发声通道、四路语音交互之间的回复冲突，让用户都能实现语音交互时也有较好的反馈。

未来，小鹏汽车的语音能力还将向着更接近人人交互的方向进化：让语音助手可听音、察言、观色，实现无拘无束的轻松交流；可理解、学习、推理、记忆，做更懂用户的鹏友；可感知、共情、表达，成为陪伴用户全场景的可靠伙伴。

智能场景，让用户可以“自定义智能汽车”

智能场景是小鹏智能座舱的全新自定义能力，让用户拥有专属的座舱功能服务。它将行业领先的整车能力原子开放，创造无限用车场景，让用户可以定义自己的智能汽车。同时，率先研发的远程智能场景，用户不在车上时，车辆依然可根据自身感知能力，继续执行用户定义的场景。

多个场景之间，可根据上一个场景的执行结果，并主动判断串联后续场景，满足用户整个行程周期的全时需求；普通用户可直接选择自己喜欢的场景，一键开启全程服务，并支持社区、社媒传播和跨车型继承；极客用户更可深度参与共创，一键串联开拓想象。