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自动驾驶已经不是什么新鲜事了，如今就连10万出头的车型都配备了L2级自动驾驶辅助，但目前所谓的“自动驾驶”都仅仅局限于高速这类相对简单的路况，城市路段自动驾驶由于难度巨大、相关法规等问题制约，一直鲜有主机厂染指，就连大名鼎鼎的特斯拉FSD在国内也寸步难行。目前国内在城市自动驾驶领域做得比较好的有两家，一家是搭载了华为ADS的极狐，另一家就是小鹏汽车了。

小鹏P5近日迎来了上市后的第三次大版本OTA升级，让装配了激光雷达且升级了XPILOT 3.5版本的车型，新增了城市导航辅助驾驶功能（CNGP）。城市NGP目前暂时只对广州开放，对于我们广州本地媒体也算是“近水楼台先体验了”。

本次城市NGP体验路线从小鹏总部智汇园区到广州CBD闹中取静的二沙岛，期间经过全天拥堵的科韵路、广州东西主干道之一的快速路段广园路、数个隧道以及错综复杂的双层立交桥天河立交，包含了城市道路中最具挑战的各种路况。小鹏并没有限制大家必须完全按照这条路线跑，可以自行规划路线，到达二沙岛并返程就行。

小鹏的城市NGP与特斯拉FSD纯视觉路线不同，小鹏P5硬件传感器包含了摄像头、毫米波雷达以及较先进的激光雷达，再结合高精地图实现。经过短暂的培训后，漫哥顺利开启了小鹏P5的城市NGP功能，首先要在符合条件的街区范围内，某些路段（例如狭窄的单行道）是不能开启的，另外车身必须是笔直状态，方向盘回正且时速必须高于40km/h，满足了以上条件只需向下轻推换挡拨杆就能顺利进入城市NGP。

对于体验过无数高速ACC的漫哥来说，初上手还是会有些担心，毕竟城市道路交通参与者众多，时不时会有意料之外的情况出现。在一次两车同时从左右两边突然并线时，漫哥还是忍不住直接踩下刹车……一旁的教练非常自信的说：“放心，这种情况P5可以处理。”果然，对于强行加塞的车辆，P5会轻踩刹车让行，有点本分老司机的意思。

但遇到弱势交通参与者，P5会非常谨慎，但凡行驶路线上出现一辆电动自行车，都会先提前减速，一旦检测到电动自行车有进入车道，即便是没有作出横穿马路的举动，仅仅在线内外徘徊，P5也会在距离一米距离外来一记重刹！然后智能语音小P会弱弱地来一句：“不好意思，刹车有些急。”工程师应该是出于安全的考虑，特别是对行人或“肉包铁”的弱势群体。

除此之外，小鹏城市NGP无论是巡航跟车、红绿灯启停、遇慢车自行打灯变道超车等基础操作都能执行到位，而且过程不会出现太过突兀的加速或制动，遇到路边障碍物或大车也会在车道范围内稍稍偏移以避让。

进入隧道、在导航信号丢失的前提下，依然能够选择正确的路线；在复杂的立交桥环岛，同样具备精确的入环、出环操作；对于限速标志、因修路摆放的雪糕筒等特殊设施也能精确识别，在进行各种主动操作的同时也会伴随着语音交互，告诉驾驶员正在或即将要进行的操作，比如即将变道超越慢车等。

整体体验下来，在车流量不大的前提下还能保证不错的通勤效率。不能说表现完美，但已经达到能用且让人愿意主动开启的程度。但同时也存在一些与真人驾驶体验割裂较大的情况，比如不会避让路上的井盖，遇到必须进入但却排着长队的车道不能像真人一样逐步逼近，被旁车连续加塞的情形下毫无还手之力、以及前文提到的遇到弱势群体刹车突兀，容易引发后车追尾等。

最后给个评分：在车流量不大、路况较好、时速在50km/h左右的情况下，体验不错可以给到8分；车流量大、走走停停较多的路况下，再加上小鹏较保守的策略，体验还是差点火候，但至少能保证安全，可以给个6分。

小鹏汽车继上次停车场记忆泊车技惊四座之后，再次重拳出击，一举啃下城市NGP这块硬骨头，以一个“及格以上、优秀未满“的成绩交出答卷，据统计，在符合开启条件的已推送用户中，城市NGP的使用率是60%，说明大多数用户还是愿意去使用的。另外小鹏P5的算力仅为30 TOPS，这更让人期待在算力超P5十余倍的小鹏G9上，会有什么样的表现，让我们拭目以待吧！

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