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对于智能驾驶，大多数人可能都还停留在当下常见的自适应ACC巡航体验，也就是L2、L2+级智能辅助驾驶，能够完成自动跟随前车行驶，保持车道居中，似乎就已经能满足用车生活了。

有没有更前沿、激进、更具想象力的自动驾驶技术落地呢？别说，还真有，比如特斯拉的FSD Beta，华为搭载在极狐阿尔法S Hi版那套智能辅助驾驶，以及小鹏汽车的这套城市NGP智能导航辅助驾驶系统（下称城市NGP）。

从具体表现来看，特斯拉的FSD在国内只能说名气大，但实际体验不如预期，国内反馈颇少；极狐阿尔法S 华为 Hi版或许是因为销量不高，市场反馈较少，网络上也比较少找到用户评价。

近期，小鹏汽车宣布其最新的城市NGP智能导航辅助驾驶系统，准备实装到小鹏P5身上，计划在2022年年底推送Xmart OS 3.4.0版本，此次也邀请到国内媒体进行首批试驾体验。它的表现究竟如何？在深度体验一整个下午后，我们将从用户的视角，以问题形式一一进行解答。

问题一：与特斯拉FSD区别在哪里？

从结构来看，特斯拉FSD坚持使用全视觉识别感知方案，更强调单车智能的技术路线。

在马斯克看来，既然人类能够通过视觉来完成驾驶车辆，那么人工智能同样可以实现。不过从目前能找到的北美媒体评测来看，特斯拉FSD基本都是在天气良好的情况下进行测试，恶劣天气下并未充分验证性能如何。

小鹏汽车这套城市NGP智能导航辅助驾驶系统则是采用视觉感知+雷达感知方案，实现融合、定位、运动规划与控制。并且在此基础上，城市NGP增加了激光雷达以及地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，堪称当前量产车中最强的智能辅助驾驶架构。

这意味着，小鹏汽车城市NGP基于视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位，城市定位精度达到厘米级。该方案融合了地图及路面信息感知（如车道线、箭头等），对车辆自身、障碍物的状态（位置、速度、朝向、所在车道、按寻径需要进入的下一个车道等）领会得更精确。

问题二：实际体验如何？

此次试驾覆盖了城市快速路、环城高速、拥堵城区道路等多项场景，体验车辆为小鹏P5。只需要在仪表盘显示NGP可用标志时，将转向拨杆往后连拨两次，就能启动城市NGP智能导航辅助驾驶功能。

在路况相对较好、没有行人、电瓶车穿插的快速路，这套系统的表现比较让人满意。对于路况的识别准确迅速，也能够保证合适的跟车距离，并且速度跟随前车实时调整。如果系统检测到前车行驶速度远比隔壁车道慢，还会根据路况主动打转向灯进行变道超车。

而在红绿灯路口，小鹏汽车城市NGP则能够通过摄像头识别、高精地图配合等，实现自动起步，整个过程不需要人为干涉。如果在红绿灯路口，作为头车刚好遇见绿灯由黄变红的情况，系统会自动判断时间是否足够通过路口，进行主动加速通过或者提前刹停等操作。

截至快速路和环城高速路段，小鹏汽车城市NGP的表现让人眼前一亮，整个过程中只需要手轻扶方向盘即可。与此同时，通过小鹏的SR智能辅助驾驶模拟显示技术，在中控大屏或仪表盘上能看到识别率很高，而且还会显示出系统的决策、规划和功能状态。

不过具体到行人穿插、汇入主路口、电瓶车乱行的拥堵道路时，这套城市NGP开始展现出它相对“不那么成熟”的一面。

尽管它依然能够有条不紊地识别路况，进行主动变道超车、汇入路口、避让穿插车辆/行人等功能，但整个过程中，小鹏汽车城市NGP会相对谨慎地让行，相比于“老司机”驾驶员，它更像是一名“新手司机”，在面对拥堵复杂路况时，频繁刹停的情况会更多，如果是晕车体质的乘客，估计受不了。

另外这套城市NGP的整体逻辑是偏向保守的，比如在前面几百米红绿灯需要左转的时候，它会提前两三百米左右变到最左车道，一直排行到路口完成转弯，整个跟车过程十分小心，始终保持一个身位的距离。

这时就会出现一个“BUG”，比如试驾过程中我们遇到一台在左侧车道的故障车辆，那么城市NGP会一直停在故障车后，需要人为介入变道完成超车。

总体而言，这套城市NGP表现还是很让人兴奋的，它确实做到了能够在广州大部分城市范围内的智能辅助驾驶，面对快速路、环城高速时表现出色，极大减轻驾驶压力。

问题三：与对手们相比如何？

由于目前国内落地的同等级“智能辅助驾驶”比较少，在这里只能跟屈指可数的几个对手进行对比。比如特斯拉的FSD，仅依靠视觉感知的方案固然很大胆，但在很多时候也容易受复杂路况影响，识别率较难保障，需要较多的人为介入。

而之前体验过的华为那套智能辅助驾驶系统，现阶段应用的地图范围不多，而且那套系统的逻辑会更加激进，整个驾乘感受相对比较“粗暴”一些。

小鹏汽车这套城市NGP智能导航辅助驾驶系统显然吸收了以上两者的优点，并针对它们存在的缺点进行了优化。比如增加激光雷达和高精地图，弥补特斯拉FSD先天性的“不足”；优化算法和逻辑，使其更加符合当地消费城市的驾驶习惯和实际路况。

为了保证使用安全性，小鹏汽车将在未来城市NGP正式开放时，面向用户推出“新手模式”。即在条件适宜的路段，让用户可以连续、充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾的系统交互。

经过一段时间的积累后，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。

问题四：有什么选购建议？

目前来看，小鹏汽车的这套城市NGP最成熟应用场景，还是在高速、快速路的情景。

与传统的ACC自适应巡航往往只能跟随前车行进不同，城市NGP可以在限速内实现主动对慢车的变道超车，节省通勤时间，适合经常高速通勤的用户。

但是如果抛开这点，除非你是对于前沿科技有着非常高的执著，喜欢探索新科技的用户，不然的话并不一定非要选购。最关键的是，目前城市NGP已在广州开放，下一步开放的城市是深圳和上海。这就意味着，如果你不是在一线大城市的话，短时间内大概率体验不到了，加钱选装就失去了意义。

钟述

作为一个热爱技术的汽车媒体从业者，小鹏汽车这套城市NGP智能导航辅助驾驶系统的表现着实让我感到惊艳和震撼。它或许还不够成熟，还有很多需要打磨、优化的空间，但它的表现已经是当下同级别里堪称“最优”的表现了，即便是当下如日中天的特斯拉都不及。

千里之行，始于足下。长远来看，自动驾驶的前途是光明的，却道阻且长，淘汰赛不可避免，但它已经领先了一个身位。