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作者 ｜ Juice

编辑 ｜ 晓寒

今年以来，各家车企在自动驾驶方面的竞争愈加激烈，城市领航辅助驾驶也开始进入规模化推广的倒计时。

而在这一过程中，对于车辆的要求也变得更高了。为了提高汽车的智能识别能力，800万像素摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达等都开始上车，虽然传感器的增加一定程度上提升了车辆的感知能力，但在隧道内、高架下，甚至地下车库的定位导航问题还困扰着车企。

为了解决这个问题，车企必须在车上增加高精度组合导航模块，而过去这一产品却存在着成本过高、集成度低、符合车规的模块和芯片选择少等多种问题。

随着行业的快速发展和智能汽车对组合导航的需求爆发式增长，国内高精度定位方案供应商逐渐取得行业领先，北云科技就是其中的优秀代表。

现阶段，我国的智能汽车发展走在世界前列，量产上市的智能汽车车型不断出现，对高精度定位的需求越来越多，北云科技作为本土厂商牢牢抓住了我国新能源和智能汽车产业转型发展的这一机遇，提前进行了车规产品布局，针对智能汽车做了很多专业性能优化和量产工程化，其推出的产品性能已达到全球领先水平，在市场竞争中也走到了前列。

北云科技通过深耦合算法和自研芯片，已经拿出了一套完整组合导航技术方案，在城市峡谷、林荫道路等恶劣环境下定位精度高于其他松耦合组合导航产品2～5倍。

近期北云科技还获得了ASPICE能力评估和ISO 26262功能安全管理体系认证，并且已经拿到了近10家汽车主机厂，近20款车型定点。

那么，北云科技自2013年成立至今究竟取得了哪些成绩呢？其又是如何攻破技术难题呢？高精度定位行业和北云科技未来发展前景如何？

一、拿下近20款车型定点 已自建智能工厂

目前，北云科技建立了完备的卫星导航实验室、惯性导航实验室、视觉导航实验室等，对于高精度导航有着非常深刻的研究，自研了高精度定位芯片，并且还结合其高精度定位芯片开发了深耦合算法，进一步提升了高精度导航的稳定性。

▲北云科技卫星导航实验室

该公司的产品已经完成了多项车规级认证，和多家车企和自动驾驶公司签署了合作协议。

截至目前，北云科技已经拿下了比亚迪、长城等近10家主机厂的近20款车型的前装量产定点。而在自动驾驶商用车领域、无人配送和Robotaxi领域也有数十家企业选择了北云科技的产品，在后装市场占有率持续领先。

为了满足车企的需求，北云科技建立了智能化生产基地，拥有全自动生产线、全IT化管理系统、智能化仓储系统，已经覆盖了芯片测试、PCBA检测、IMU全温标定、整机自动组装及测试、整机INS功能标定，产能可达150万套/年。

▲北云科技智能化生产基地内部

此外，北云科技也和国际知名EMS服务商达成了战略合作，后者将为其负责外协生产任务。日前，全球知名电子制造服务商为北云科技生产制造的首批智能汽车高精度定位单元已经成功出货了。

北云科技打造了智能化的AGV料箱机器人仓库，库存储备结合高周转率库存水平，可以保障产品准时交付。

对于整个汽车行业来说，高精度定位系统是一个新兴的产业，目前仅有少数几家企业成功立足，并且已经逐步稳固了市场格局。

二、自研高精度定位芯片 开发深耦合算法

作为第一批在高精度定位系统领域发力的企业，北云科技显然也有自己的科技与狠活。北云科技的秘诀主要有两个：一是自研的高精度定位芯片；二是其自主研发的深耦合算法。

其自主研发的多源融合高精度定位SOC芯片，专业针对智能汽车行业设计，支持北斗、GPS、GLONASS和Galileo等全系统全频点信号接收，支持功能安全，支持深耦合算法。

北云工程师认为，自研芯片能够降低组合导航模块的成本，也能够根据客户及应用场景的需求以及北云算法团队的需求实现更高程度的定制化，在性能、功耗、体积、架构、产品设计方面做到更好。此外，作为高精度定位核心部件制造商，掌握自研芯片是走向更高发展平台，确保在竞争中取得市场领先地位的重要基石。

自研芯片只是北云科技迈出的第一步，如何把芯片用好，则是更加重要的一环。

为此北云科技开发了深耦合算法，相比于其他技术方案，深耦合算法需要RTK芯片基带功能的参与，要求企业必须同时具备RTK算法和GNSS芯片的自研能力，技术壁垒比较高，能够实现的厂家屈指可数。

这一技术既提升了定位的精准度，也能降低方案成本。

▲深耦合算法在典型城市峡谷场景定位精度更突出

采用深耦合算法后，对于典型城市峡谷场景精度的保持可以达到76.34%，高精度定位的精度保持则只有15.18%。也就是说在典型城市峡谷场景中，高精度定位在辅助驾驶中很难发挥作用，但深耦合算法仍然保持了非常好的工作状态。

通过自研的高精度定位芯片和深耦合算法，北云科技的产品在城市峡谷、林荫道路等恶劣环境下的定位精度高于其他松耦合组合导航产品2～5倍。

▲北云科技导航产品

此前已经有各类汽车主机厂和自动驾驶客户对北云科技的产品和其他产品进行了40多次性能比测，北云科技几乎都稳居第一名。

另外值得注意的一点是，北云科技的产品稳定性也非常强。北云科技已经在全国30多个省份400多个城市，出货超过10万套。在新疆、西藏、黑龙江、海南等地经过了数年各种环境和气候的考验，持续运营数千万公里。

这样的性能表现才能给予车企或者自动驾驶开发商更多的信心去在城市道路、地库等复杂环境进行自动驾驶技术的开发和部署。

目前北云科技已经建立起了自己的技术护城河，在后续的城市领航辅助驾驶、记忆泊车等高阶辅助驾驶功能的推广，以及在L4级自动驾驶走向大规模落地的过程，将会发挥更大的作用。

三、接连通过产品认证 将开启大批量供货

为了成功上车，北云科技对其产品进行了一系列严苛的车规认证，在今年则连续拿下了多个权威机构认证。

今年3月份，北云科技车载高精度组合导航定位单元获得了ISO 26262功能安全管理体系ASIL D等级认证，该标准旨在保证车辆的电子系统在面对各种严酷条件时，即使失效也不造成人身安全危害或伤害。

▲北云科技获得ISO 26262认证与ASPICE能力评估

今年6月份，北云科技的产品还获得了ASPICE CL2能力评估，ASPICE是汽车行业用于评价软件开发团队的研发能力水平的模型框架，是衡量车载软件质量的重要指标。

随着“软件定义汽车”趋势的到来，软件在汽车中的重要性开始凸显，因此汽车制造商对于软件的安全性也有很高的要求，在这种趋势下，汽车厂商对于供应商是否拥有ASPICE认证越来越重视了。

而北云科技获得ASPICE CL2评估，意味着北云科技在高精定位系统的软件开发和管理能力方面已达到国际水平，具备了为全球主机厂合作伙伴和Tier1供应商提供高标准、更安全的高精定位导航软件技术方案和定制化服务的能力。

此外，北云科技还获得了IATF16949质量体系认证，相关产品已通过AEC-Q100认证、CE认证、FCC认证、RoHS认证和SGS全方面的测试认证等，已经具备了非常强的实力。

正因为具备很强的技术实力，北云科技才在如此短的时间内拿下了这么多款量产车的定点项目，在自动驾驶后装市场也获得了数十家客户的认可，相关产品出口至全球近40个国家和地区，已经走到了组合导航高精度定位领域的前列。

在这些成绩背后，是北云科技卓越的核心团队。6名国防科技大学博士领军，研究高精度定位算法开发及芯片设计近20年，有非常深厚的技术基础，同时团队内也有很多来自博世集团的高管和资深专家，从事汽车Tier1行业近20年。

四、高精度定位市场庞大 北云科技已走在前列

十年磨一剑，北云科技攻克了一系列技术难题，在保证了低成本的基础上又提升了性能，成为高精度定位技术领域的头部玩家。

目前其产品已经完成了多项严苛的车规级认证，并且已经开始进入到车企的供应链体系中，获得了比亚迪、长城等近10家车企近20款车型的定点项目。

而按照比亚迪长城的每年百万辆车的规模来看，北云科技已经进入到了规模量产上车阶段，走到了行业内的第一梯队。

在目前的汽车市场，辅助驾驶已经成为了车企的必争之地，而辅助驾驶背后又离不开高精度定位技术，从这一角度来看，高精度定位市场的潜力非常大。

北云科技也正在借助智能时代的浪潮，将高精度定位从智能汽车领域扩展到更多的领域。

可以说，北云科技正处在一个非常有前景的赛道内，其核心团队拥有非常丰富的高精度定位和汽车市场的经验，攻克了多个核心技术难题。接连拿到车企车型定点的北云科技，已经走到了智能汽车高精度定位行业的前列。