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当智能化越来越成为电动汽车下一阶段竞争关键点之际，车企、自动驾驶技术公司的“军备竞赛”愈演愈烈。高级别自动驾驶技术研发成本高、周期长，随着“无人化”技术的应用，行业竞争格局开始明朗化，有实力实现全无人落地、稳步扩区推进规模商业化演进的玩家将笑到最后，而技术积累不足无法跨越无人化落地的公司或将掉队。

与此同时，在最终实现全无人化自动驾驶之前，L2级的高级辅助驾驶渗透率越来越高，即使是那些瞄准L4级以上自动驾驶的公司也无法袖手旁观。

这两个行业发展趋势在11月29日举办的百度Apollo Day技术开放日上得到淋漓尽致的体现。百度Apollo一方面宣布将持续扩大业务规模，2023年打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。另一方面也宣布要将自动驾驶技术落地在高级辅助驾驶产品上，探索L4/L2+技术共生路线。

2023年打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区

目前，在全无人自动驾驶落地上，以国外的Waymo和国内的百度在规模商业化运营上较为领先。其中，百度已在重庆、武汉两地开展了全无人自动驾驶商业运营，订单量增长迅速。同时，在北上广三个一线城市也在扩大无人测试，平均单车日订单量达15次以上，接近传统网约车服务的日均订单量。据百度Q3财报数据显示，2022年第三季度，百度旗下萝卜快跑订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。

百度自动驾驶技术专家陈竞凯表示，百度Apollo依托坚实的AI技术底座，打造安全、智能、高效的自动驾驶技术体系，实现从全无人运营到规模商业化运营。目前，自动驾驶技术泛化能力进步速度超预期，落地新城市技术交付时间仅需20天。

在Apollo Day技术开放日活动上，百度自动驾驶技术专家还公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。其中，文心大模型加持的自动驾驶技术为业内首发，低成本、重体验、能量产的Apollo自动驾驶地图更是重新定义了新一代地图发展趋势。

大模型技术是自动驾驶行业近年的热议趋势，但能否落地应用、能否用好是关键难题。百度自动驾驶依托文心大模型特色优势，率先实现技术应用突破。

百度自动驾驶技术专家王井东表示，文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆（消防车、救护车）识别、塑料袋等，自动驾驶长尾问题解决效率指数级提升。此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。

对于L4级自动驾驶而言，要达到99.99%以上的成功率，地图是不可或缺的底层能力。百度自动驾驶技术专家黄际洲发布了Apollo自动驾驶地图，强调其具有知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的新一代地图优势。

在高精地图层面，AI是降本增效的核心驱动，百度高精地图构建自动化率已达到96%，大幅解决了应用成本高的问题。同时，为保障自动驾驶高安全性，Apollo 自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求，确保自动驾驶安全。

为了提升自动驾驶舒适性，Apollo自动驾驶地图基于百度地图1200万公里的领先路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿司机的驾驶知识沉淀，构建全路网级别的驾驶知识图谱。学习人类司机经验，用驾驶知识图谱为自动驾驶搭建进步的阶梯。

同时，伴随着自动驾驶的规模化落地，数据规模也将呈现爆发式增长。如何寻找更有价值的数据，如何高效地利用数据提升驾驶能力，成为自动驾驶持续学习和实现规模化的关键。

百度自动驾驶技术专家李昂提出了“高提纯、高消化”的数据闭环设计理念，全面强化自动驾驶的数据炼金术。据他介绍，该方案的数据提纯路径利用车端小模型和云端大模型，实现高效率数据挖掘和自动化标注。其数据消化架构可实现自动化训练，具备联合优化和数据分布理解的能力，有效地利用高纯度数据进一步提升自动驾驶系统的整体智能水平。

从L4到L2+：将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶

在汽车向智能化时代迈进之时，百度也在积极地将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶产品，以探索L4/L2+技术共生路线。

当下，汽车产业已经从电动化竞争转向智能化竞争。数据显示，2022年一季度，我国具备L2级别自动驾驶功能且可进行OTA升级的智能汽车渗透率超20%，预计到2025年渗透率将超过40%。

百度自动驾驶技术专家王亮表示，百度赋能汽车智能化的信心和底气源于十年自动驾驶技术沉淀。目前，技术栈层面已实现L4与L2+智驾产品视觉感知方案统一、技术架构统一、地图统一、数据打通及基础设施共享。L4将持续为L2+智驾产品提供先进的技术迁移，L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。同时，王亮也强调高精地图是保障L2+城市级智驾产品高安全、体验好的必需必要条件。

此外，备受关注的芯片也成为自动驾驶公司拥有自主可控技术的关键。Apollo Day技术开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配，这也将持续夯实百度Apollo软硬一体优势。

据咨询机构IDC发布的《全球自动驾驶汽车预测报告(2020-2024)》显示，2024年，全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量预计将达到5425万辆，2020年至2024年的年均复合增长率达到18.3%。

为了应对汽车行业新的变革，以及不断变化的市场竞争，各车企和科技公司也都在大力布局自动驾驶。目前看，百度Apollo以其领先的自动驾驶技术和快速的商业化落地，已经在大规模自动驾驶运营上实现领跑。