15万燃油SUV能做好NGP？荣威RX5:我行！
总结一下，包括全新第三代荣威 RX5 的 NGP 功能在内，现阶段大多数的辅助驾驶系统在使用过程中都有三个危险场景：
1.高速公路遇到前方大卡车突然变道。
现阶段高速公路上的小车别车（CUT IN），对很多辅助驾驶系统而言已经算不上啥复杂问题了，基本都能搞定。但是大卡车别车，又是难度翻倍的另一种难题了。
大卡车车身长，速度慢，所以一个变道动作会持续很久。而目前辅助驾驶对前方目标的识别，都还是通过识别车尾来分类的，大车变道时，车头已经入侵本车道了，但是车尾还在相邻车道，高速上留给系统的反应时间也很短，所以训练的数据量不够的话，很难搞定这个场景。
2.施工桩桶+施工作业车。
别提什么车什么车能识别出桩桶，速度上到 120km/h，哪款车见到桩桶都得“瞎”，因为桩桶对摄像头而言就是“细狗”，又小又密集，远处看很难识别出来。
而且就算是能识别出来，但一般的系统对小目标障碍物的反应灵敏度都会做抑制，因为如果策略上是识别到小目标就刹车或减速，那就会带来非常多误触发的问题，影响体验不说，啥事没有突然刹车在高速上也太危险了。
而且很多时候撞痛对应着施工，有些系统比较偷懒，只要识别到桩桶，不管施工的规模是否对领航辅助驾驶功能带来干扰，都会直接触发降级 （系统设定超 ODD），所以还是得多留神，看到桩桶就自己开，准没错。
3.静止事故车。
本人亲身经历，使用某车型的 NOA 功能在高速上开夜路，前面遇到一辆事故车卡在中间的绿化带上了，只剩下车尾悬浮在最左侧车道半空，还好我没走神，不然这种史诗级的极端场景系统一定是识别不了撞上去的。
除了这种极端的静止事故车，就算是突然遇到堵车，前车整整齐齐停在那 ，很多辅助驾驶系统也很难识别并减速。我们上次的测试数据能看到，多数车型的 ACC 的相对速度只有 80km/h，你120k m/h 速度遇到静止车，基本就来不及刹车撞上去。
以上三种场景其实都算不上“极端场景”，这是很多人都会经常遇到的，使用高速领航辅助驾驶功能的朋友，一定要保持警惕，规范驾驶！
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