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提起国内的高阶驾驶案例，让笔者印象最为深刻的还要数搭载华为ADS（Autonomous Driving Solution）系统的极狐阿尔法S，其拥有基于高精地图的高阶驾驶辅助能力，早在2021年就可以在无人接管的状态下游走于上海街头，轻松地躲避行人、非机动车并穿过复杂的十字路口。

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转眼间，一年多的时间过去了，这台穿梭于上海市区的试验车型终于量产落地，作为全球首款搭载HI华为全栈智能汽车解决方案的量产车、全球首款支持城市道路高阶智能驾驶的量产车，极狐阿尔法S HI版再次通过OTA升级，迎来了十分重要的城区NCA，即城区智驾导航辅助功能。

作为华为ADS智能驾驶辅助系统的一项重磅功能，城区NCA能力体现在城区辅助驾驶员保持在当前车道内，控制车辆按照导航路线向目的地点到点行驶，而它的实现和落地也是高阶智能驾驶功能开发的重要一步。

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听上去并不复杂，但面对复杂的交通环境，想要实现城区NCA，必须要在无保护路口通行、拥堵路段跟车启停、近距离加塞处理、隧道通行、并道分道、道内/借道避障、风险避让等城区典型场景下拥有灵活决策和果断处置的能力。

此次笔者体验的这台极狐阿尔法S HI版车型是售价为42.99万元的高阶版，“HI”即“HUAWEI Inside”的意思，HI版车型也是作为车系内的顶配而存在。当然了，支撑这个价格的因素，除了高阶的智能驾驶辅助，还有3.5秒破百的性能和500km的NEDC续航。

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试驾地点为浦东新区世博区域，虽然浦东的车流量并不高，但城市中常见的复杂路况，譬如：频繁的红绿灯、无红绿灯的斑马线、医院门口堵车等情况都有碰到，甚至行人逆行、非机动车行驶到主路、车辆加塞等情况，此次的路况也对城区NCA提出了不小的挑战。

行驶至主路后，拨动拨杆激活NCA，在3颗激光雷达的加持下，极狐阿尔法S HI版的每个决策处理都更像是一个经验丰富的“老司机”。例如：遇到比较畅通的路况时，极狐阿尔法S HI版会根据车速和导航信息自动变道至超车道，保证车辆在限速范围内的高效行驶。若在执行变道时，在预定的线路上出现车辆或堵塞，极狐阿尔法S HI版也会立刻停止执行变道行为，直至无障碍物后，继续执行自主变道动作。

在遇到城市道路十字路口时，极狐阿尔法S HI版可精准识别道路红绿灯信息，根据设定路线进行直行，如果此时绿灯出现倒数情况，车辆也会根据实际车速和路况，自行判断驶过还是减速停车，整个流程的处理非常平顺且干脆，大大提升了体验感。

虽然极狐阿尔法S HI版的3颗究极武器激光雷达布置在车头，但这台车的视觉感知系统可是360°无死角的。除了3颗126线的激光雷达外，极狐阿尔法S HI版还配备了“6颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+13颗高清摄像头”的强大感知硬件，让车辆对于目标物体的识别范围更广、精度更高，同时匹配智能的拟人化算法，在城区复杂路口下也能应对自如。

接下来，笔者还主要体验了其在十字路口无保护左转情况下的处理情况，所谓无保护左转，是驾驶员在驾驶中遇到最棘手的事情之一，车辆需要在复杂的车流、标线、交通标志、行人间找到一条安全程度最高的路线，并在极短的时间内做出决策，完成左转动作。

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此次试驾时，路口的车流量不大，极狐阿尔法S HI版在识别到周围没有其他交通者后，便快速通过，整个过程操作相当顺滑，并不会让人觉得很死板、木讷。值得一提的是，车辆在到达路口前已经准确识别了交通信号灯，车辆的行驶也会根据信号灯的指令做下一步决策。

每次在遇到开放路口时，极狐阿尔法S HI版也会主动进行减速，防止一些“鬼探头”等突发事件的发生，主动去避免急刹等情况；在无右转红灯的十字路口，车辆自行右转的操作都非常得当，能够在恰当的时机制动、驻车，礼让前面的行人，处理得可谓是相当从容。

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在整个开放道路试驾过程中，极狐阿尔法S HI版基于稠密的AI算力以及全场景覆盖，这套城区NCA系统已经可以达到拟人化的行驶表现。有车加塞时，车辆会对每辆社会车辆的意图进行判断，如果对方强行并入，不断靠近我们车辆，此时系统会制动并让行，判断的准确度相当高。

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当然了，极狐阿尔法S HI版的城市NCA功能依旧是辅助，并不能全程让方向盘脱手，也就是需要在使用NCA高阶智驾功能期间，需要驾驶员一直接管方向盘，否则NCA高阶智驾功能便会发出警报，驾驶员若继续忽略提醒，车辆则会缓慢移动到安全区域并退出NCA状态。

在试驾活动的酒店停车场，我们还体验了极狐阿尔法S HI版的APA智能泊车辅助功能。在激光雷达的加持下，配合上多传感器融合，即便是在昏暗的地下，极狐阿尔法S HI版寻找停车位的精准识别、泊车成功率都很高，而且，车辆还支持空间车位、垂直车位、水平车位、断头路车位、斜列车位等多种车位类型的泊入泊出，车辆在制动的时候力度比较适中，总体体验可以给与高分评价。

写在最后

经过全程30多公里的实际道路体验中，极狐阿尔法S HI版几乎无需人工接管车辆（我们全程轻扶方向盘），通过智能的预测和博弈算法，实现“类人”的驾驶体验，并且它的表现能够令人安心。如果你对目前的自动驾驶技术还没多少概念，笔者强烈建议去极狐体验店亲身体验一下，你一定会被它成熟的自动驾驶辅助技术所折服。