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在2022广州国际车展上，哪吒汽车的新旗舰车型哪吒S总算亮相了。这是一款基于最新的山海平台打造的车型，最长续航可达1160km，配备了2 颗激光雷达，声称后续可实现 L4 级智能驾驶。

不过最令人意外的还是它的智能驾驶方案，高端版本用的是华为的技术平台，普及版本则用的是的双TDA4平台。相比蔚小理们清一色的英伟达+地平线，哪吒这家新势力选择了完全不一样的方案。

遍观广州车展，会发现智能驾驶的“六大派别”都已入局。既有Mobileye这样的老牌霸主（德州仪器算是平替方案），也有英伟达、华为这样的新贵，高通这样的“跨界者”。当然，像地平线、黑芝麻、亿咖通这样的国内芯片企业也在崛起。

这些公司各有什么样的特点？它们谁的实力最强？让功夫汽车带大家一起看一下。

（1）老霸主Mobileye，输在保守？

提起智能驾驶，ADAS之王Mobileye绝对是一个绕不开的名字。它在2004年推出了180nm工艺的第一代芯片EyeQ1，随后就开始在这一领域刷屏。

2008年实现车道偏离预警（LDW）和交通标志识别（TSR）；2009年实现自动紧急制动（AEB）；2010年实现前方碰撞预警（FCW）；2013年实现自动巡航（ACC），可以说早期Mobileye的发展史，基本可以等同于国际智能驾驶技术的发展。

Mobileye的优势在于高效与通用性，它只用一颗摄像头和一枚芯片就能实现这些功能。车企也只需要采购一个Mobileye技术包，就能适配车辆的L2级智能驾驶系统。不管是BBA，还是特斯拉、蔚来，早期也都采用过Mobileye的技术方案。

但随着高阶智能驾驶时代的到来，更多的强手入局，Mobileye的摄像头视觉路线不断遭到质疑。再加上Mobileye一直坚持“黑盒子”路线，即大多数车企采用同一套方案，并不利于高端定制，开始被越来越多的车企边缘化。特斯拉和蔚来都先后“抛弃”了Mobileye，选择了其他的技术路线。

如今还在用Mobileye的一线车企，大概就只有极氪了。毕竟Mobileye的优势还是有的，对于芯片算力的应用堪称完美，而且稳定性相当不错，依然占有重要的地位。

（2）新贵英伟达，算力即正义？

如果说哪家企业给了Mobileye致命一刀的话，那英伟达绝对榜上有名。它在智能驾驶领域的崛起，可以说直接动摇了Mobileye的霸主地位。

相比于Mobileye的黑盒子技术路线，英伟达的特点就是极度开放。企业几乎只提供芯片以及相应的工具，其余的方面车企可以自由“定制”和发挥。

作为显卡领域的霸主，英伟达在智能驾驶领域展露头角，靠的就是小鹏汽车。2020年，搭载了英伟达车规级Xavier芯片的小鹏P7横空出世，光论算力是当时Mobileye EyeQ4的12倍。靠着这枚芯片，小鹏P7实现了ACC+LCC（自适应定速巡航&车道居中保持功能），实现了城市快速路和高速的智能跟车。

随后小鹏与英伟达的合作更加深入，搭载了具备508TOPS算力的Orin X（小鹏G9），实现了XPILOT4.0。

如今蔚小理、威马这些新势力，几乎全部成为了英伟达的拥趸，这也让英伟达成为了智能驾驶领域的当红炸子鸡。优点是大家群策群力，确实发展的快，英伟达下一代的智能驾驶芯片算力已经提升到了2000 TOPS。缺点是将芯片价格炒到了天价，据说现在单颗Orin X的价格已经达到了400美元。

因此车企们也开始不断寻找“替代”方案，一方面降低成本，一方面保障供应链安全。

（3）地平线，国产之光？

而地平线似乎就是那个“替代者”，它已经在多家车企成为英伟达的“备胎”。

2019年地平线宣布量产首款车规级智能芯片征程2，随后推出了 自主研发的AI 芯片工具链 Horizon OpenExplorer，以及全新的Matrix自动驾驶计算平台。这个动作基本是copy的英伟达，即提供全套的工具和基础技术平台，而车企在其中“绘画”即可。

征程2匹配了长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、广汽传祺GS4 Plus、思皓QX等多款车型，取得了不错的口碑。

随后地平线推出征程3，搭载到了2021款理想ONE上，取代了2020款理想ONE所采用的Mobileye EyeQ4芯片。从结果来看，理想这样做既降低了成本，效果也相当不错。随后的理想L8、小鹏G9，普及版本也选择了地平线的芯片。上汽、比亚迪、一汽红旗等国内一线品牌，也已确认将在新车上搭载征程5。

当然了，最近地平线最大的新闻，还是与大众的“联姻”。今年10月份，大众旗下软件公司CARIAD与地平线共同成立了合资公司，后续为大众的智能驾驶服务。为了促成这次合作，大众掏了足足24亿欧元（约合人民币168亿元）。

靠着“平替”英伟达，这家国内车企已经渐渐找到了门道。

（4）华为的隐忧，依然是芯片封锁？

作为国内最具实力的芯片公司之一，华为在智能驾驶领域也是绝对的大拿。

早在2020年，华为就发布了MDC 210与MDC 610。其中MDC 610可以提供160TOPS算力，已经达到了国际一流水平。随后华为又发布了MDC 810，算力达到400TOPS，可以支持实现Robotaxi L4-L5自动驾驶。

华为与车企的合作也相当成功，与吉利、红旗、东风、江淮等车企的合作很早就展开了。与赛力斯、北汽、长安的合作，则将华为的声望提升到了新的高度。

与其他芯片OR智能驾驶企业不同的是，华为提供的是从云端到终端全套的驾驶解决方案，甚至还有地图资源。

当然这也是无奈之举，因为众所周知的原因，华为在芯片领域一直非常低调。只有深度合作才能将自己的利益最大化，单纯像英伟达们一样提供芯片和工具，并不能满足华为的需求。

如果没有这样那样的问题，有硬件、有技术、有体系的华为，在智能驾驶领域的上限可能会非常高。或许已经“一统江湖”了，可惜没如果。

（5）急于破局的高通，求存的黑芝麻们

除了前面几位“大拿”之外，其实智能驾驶领域还有不少新玩家，其中首当其冲的，应该还是芯片领域赫赫有名的高通。

大家都知道高通在消费电子领域非常厉害，据说每卖出一台小米手机，高通就要赚走300元，而小米则只赚50元。其实在汽车领域高通也很厉害，其骁龙8155智能座舱芯片，已经成为了车企的“标配”。但在智能驾驶领域，高通也是一个“初学者”。

此前高通已经推出了全新的Snapdragon Ride平台，这款芯片将中央计算芯片（SoC）、Car-to-Cloud服务平台以及计算机视觉芯片集合到了一起，相当于一款芯片就能解决智能驾驶和智能座舱两个方面的需求。这款芯片首搭在了摩卡PHEV上，已经能实现城市NOA，即基于用户设定的导航路线完成从A点到B点的智慧领航辅助驾驶。

但从广州车展来看，这套系统的普及依然没有那么迅速，也许高通还要加把劲。

而在地平线之后，黑芝麻、亿咖通等国内智能驾驶企业也在崛起。亿咖通背靠吉利，目前在智能座舱领域已经有不错的表现。在智能驾驶领域也走的全栈自研的路线，从感知规划，到控制执行，再到数据优化一把抓。虽然目前的实力尚属一般，但已经走在了正确的道路上。

智能驾驶的广阔蓝海仍在，这些企业依然有机会。

（6）功夫拍案

在智能驾驶的赛道上，国内企业与国际巨头们开始了激烈的竞争。既要试图取代老霸主Mobileye，也要提防新贵英伟达的崛起，还要防止高通这样的巨头“猛龙过江”，所面临的压力确实非常大。

但中国坐拥全球最大的新能源汽车市场，中国元素和本地化研发合作本身就是智能驾驶领域的绝对重点，国内车企在这方面有着先天的优势。

六大派围攻光明顶，大家觉得谁会胜出呢？