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在去年我们为大家解析特斯拉FSD Beta V11版本的能力时，确实被特斯拉FSD的一些表现惊艳到了，可当时关于特斯拉FSD的安全调查一直在进行中，没有一个定论，同时大家也一直在等V11.3版本的更新。

可是V11.3版本的更新拖到今天也没有更新，而昨天网络上才刚刚曝光了特斯拉最新自动辅助驾驶HW4.0的硬件，紧接着今天特斯拉就要对美国目前搭载HW3.0软硬件的超36万辆车进行召回，特斯拉FSD的安全问题看来是坐实了。

这一次召回的原因是特斯拉表示FSD Beta软件可能会因为某些情况导致崩溃，有发生交通事故的风险。

在去年底，特斯拉把FSD Beta推送给了全美用户，超百万“测试员”开着特斯拉，在全美的大街小巷，各个角落滋养着特斯拉的后台，从网络上我们也看到了不少车主根本无视这个“Beta”，完全就把它当作自动驾驶来用，把车辆的控制权几乎完全交给特斯拉。

那么特斯拉这一次召回的问题，都主要表现在哪些方面呢？其实这些隐患早就有，只是特斯拉就是不愿意改。

这些问题早就存在，可是改了它就不是特斯拉了

美国国家公路交通安全管理局表示，根据它们的分析，特斯拉的FSD功能“由于没有充分遵守交通安全法，导致机动车安全面临不合理的风险”。它警告称：FSD Beta系统可能会导致车辆在通过十字路口时出现不安全的情况，例如在仅限转弯的车道上直行穿过十字路口，在没有完全停车的情况下进入停车标志控制的十字路口，或者在黄色交通信号灯下进入十字路口，同时加速闯过。

其实特斯拉FSD Beta容易违法的问题，在目前的V10版本中确实存在，当然不只是目前能在海外实现城市和高速辅助驾驶的FSD Beta，在国内购买Autopilot的用户，也遇到过特斯拉在高速辅助驾驶时，出现交通违法的情况。

之前看到一些用户的反馈以及一些实测视频，就会频繁地看到胆大的特斯拉做出一些出格的事情，就比如特斯拉支持自动上下匝道，但是在因为有长实线导致来不及向外侧车道变道时，特斯拉会毫不犹豫地压实线变道，甚至是连续压多条实线，这是非常危险的行为，虽然它确实完成了变道，但是罚分罚款的问题特斯拉可不会承担。

在这里，特斯拉是如此的不守规矩，但是在匝道上，只要识别到匝道上40km/h的限速之后，特斯拉会变得特别守规矩，虽然这样没有错，但是会被后方频繁车辆频繁催促，这一点，蔚小理会选择随大溜儿，也就是别的车开多快，它就开多快。

至于特斯拉FSD Beta系统会出现走错车道的问题，从最近我们看到的路测视频中，就可以明显看出问题。

一段近期的特斯拉FSD工作视频中显示，这台Model 3在经过路口时，会直接碾压地面上的导流线，这种线是不允许驶入的，可是特斯拉也是毫不犹豫地开过去，根本不会躲避。

在路口侧面有卡车的时候，同时导航显示车辆需要向卡车所在的方向行驶，而FSD系统稍微会有一定的迟疑，后竟是径直向卡车驶过去，给驾驶者造成了不小的惊吓。

同时特斯拉FSD Beta并不能给到驾驶者十足的信心，这方面问题还体现在无保护的左右转中，在这段视频中，特斯拉左右转的速度可是非常快的，基本上都是带着速度转弯，出弯后立刻加速，这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。

因为在弯道中，本来人的精神自然就会有些紧张，但是特斯拉这种弯道加速，给你多加一点儿离心力的做法，简直是要把一些新手们的信心给全部吃掉了，需要驾驶者用很长的时间进行适应。

而特斯拉对于路口停车标志的指令执行，可以说是马马虎虎，所以美国国家公路交通安全管理局才会点名批评它这一点。

在之前的一段视频中，我们能够看到特斯拉Model 3行驶在车比较少的郊区路段，会经过特别多的没有交通信号灯的路口，而特斯拉确实会识别到路口的停止标志，车速也会降下来，但是它并不会完全停下来，而是在短暂的降速之后迅速通过路口，这其实是很不合规的，需要停车观察的地方，特斯拉只执行到降速缓行就结束了。

FSD不会摆烂，但再想进步很难？

上述的这些，处处都凸显着特斯拉FSD Beta胆大的特征，特斯拉的系统几乎不会出现摆烂的问题，网络上众多测试者的视频都是在复杂的城市路况中拍摄的，一些路面情况的复杂程度一点也不亚于我国的大城市，但是明显可以看到了特斯拉FSD的进步。

之前的一版FSD Beta系统中，特斯拉在面对前方车辆停车占道的时候，就只会傻乎乎地跟后面等着，等前面完全处理完情况，它才会启动。在最近的特斯拉测试视频中，这种情况依然很常见，但是多数特斯拉会采用自主的变道躲避，也就是特斯拉在使用对向车道避让的动作，其实根本不需要人为来控制。

像面对这类问题，在国内开通城市辅助驾驶的华为和小鹏车型，还会停在后面等待，或者需要人为地踩一下油门“给点信心”，大家的调校其实是比较保守的，特别是借助对向车道避让这方面。而胆大的特斯拉确实可能会带来更加连贯的体验，不过法律的问题也会因此产生。

对于这类问题，特斯拉的召回会采用OTA的方式进行升级，而且争取到了两个月的期限。其实这对于特斯拉来说，有些困难，因为这些问题其实已经由来已久，这种比较大胆的操作方式，其实已经根植于特斯拉的系统中，它有很大一部分其实就是靠赌，而且大部分情况都是自己赌赢了，就算赌输了发生了安全事故，相关机构也从特斯拉的后台查不出什么问题。

就连马斯克自己都发推文称：FSD Beta V11.3的更新，比想象中更难。特斯拉并没有使用高精地图，视觉感知方面的任务比较重，对于路口标志标线的识别需要格外注意，但是这些部分经常可能被一些其他物体遮挡住，让特斯拉没有东西可观测，那它就只好想怎么干就怎么干了，特别是在交通情况比较复杂的路口或者匝道，尤其是在面对暗光环境，特斯拉在当前低像素、无地图的硬件条件下，确实不太好改。

总结

对于这一次召回的HW3.0硬件的系统，特斯拉只能是尽可能地打一些补丁，稍微调整得保守一些。如果放弃了现在这种胆大模式，特斯拉的FSD Beta相比于其他各家的辅助驾驶，其实就没有什么特点了，泯然众人矣。

当然，随着特斯拉HW4.0硬件的上车，摄像头像素的提高，算力的大幅提升，以及后台超级计算机被上百万“小白鼠”滋养过后，可能会有非常不同的体验，至于3.0硬件的系统，其实我们已经看到它的瓶颈了。