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2023开年，中国车市惊喜不断，各种新技术新产品层出不穷，价格战的开打也令人目不暇接。如果要选出一件值得载入中国汽车史的时间，莫过于1月份比亚迪高端品牌仰望的发布。它不仅代表了比亚迪冲击百万级高端市场的雄心壮志，更带来了颠覆行业发展的技术变革——易四方技术平台。

在万人惊艳的氛围下，易四方几乎成为了国产尖端驱动技术的代名词，但仍有一些声音对此缺乏理解并表示质疑。为了让更多用户了解到易四方技术平台的底层技术逻辑，极限技术场景能力，以及在城市生活场景下的体验优势，仰望品牌举办了一场技术解读会，揭开了这一世界级尖端动力技术的神秘面纱。

四电机独立驱动，重构性能想象

在技术解读会上，仰望品牌的研发人员向我们阐述了易四方技术的最初构想。早在2004年10月开幕的深圳高交会上，比亚迪就带来了一款搭载四个轮边电机的电动概念车ET，不仅搭载了可续航250km的锂离子电池，四个轮边电机可合并输出100kW，极速高达165km/h，在当时的技术水平下已经具备了足够超前的概念。

更令人细思极恐的是，2004年的比亚迪就已经看到了四轮边电机在动力输出之外的更多可能。具体来说，就是将四个电机的输出决策，植入到ABS、ASR、ESP等先进技术的控制算法之中，实现极佳的操控性和稳定性。然而“理想很丰满，现实很骨感”，真正将这一技术落地，其中的复杂度远超他们的想象，这是一条艰难万分，却也注定伟大的征程。

之后的岁月里，比亚迪通过新能源商用车领域的耕耘，将高集成度的轮边驱动桥做成了可大规模量产的成熟技术，并销往全球市场进行技术检验，从而积累下超十年的轮边电机设计、制造、控制的应用经验，全球范围罕逢敌手。

如今回看这过去的十九年，完全可以说，易四方的诞生，就是仰望品牌不忘电动初心，牢记技术使命的体现。

过去百年的燃油车时代，一台车的技术实力往往要看发动机、变速箱的技术水平。无论是排量还是缸数，亦或是各种增压手段、气门正时、喷油方式的植入，都是为了追求更大的马力、更强的性能，并搭配先进的变速箱和传动系统，将内燃机产生的动力高效顺滑地传递给车轮。

易四方的视角与过去的老一套思路完全不同，不是从动力的产生出发，捋顺输出、变速、传动这一链条，而是从感知、控制、执行三个维度，围绕新能源汽车的动力特性全面重构，实现了燃油车百年来都无法做到的控制能力。

在感知层面，除了仰望品牌的车型所搭载的高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶感知硬件，易四方平台还发挥了四轮边电机强大的感知能力，从驱动层面对车辆自身的运动状态不间断全方位感知，相当于四肢有了自己的协调中枢，并与中央大脑时刻保持沟通交流，从而为后续的决策、执行环节提供数据基础。

控制环节搭载了“中央大脑”中央计算平台和域控制器高度协同的电子电气架构，通过高带宽、低时延、高安全的车载以太网等技术，与传感器实时互通感知信息和控制策略，从而做到精准灵活的车辆控制。

执行层面则轮到四轮边电机出手了，每个电机对应一个轮端的扭矩控制，精准程度和调整范围，完全碾压了燃油车时代任何一种形式的机械四驱系统，并且拥有超高的功率密度，总输出超过1100匹，最高转速20500rpm，搭配800V高压SiC电控，实现高达99.5%的最高效率。

有了三大环节的全面创新，易四方技术平台为仰望车型提供了四电机独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制这三大核心控制技术。不仅能在动力层面碾压现有的绝大多数高性能燃油车，更可以在驱动形式上提供燃油车无法做到的灵活度。无论是越野车还是超级跑车，易四方技术架构都能为其拓展更为宽广的能力边界，让极致安全、极致性能、极致驾控变得唾手可得。

畅游山水之间，安全时刻随行

易四方技术平台面世之时，为了验证这套平台的能力边界远超传统“三大件”，仰望U8进行了多项极限挑战场景。极限挑战的目的绝不只是“炫技”那么简单，更要彻底解决传统硬派越野车驾控不灵活、稳定性不佳、驾驶体验笨重等问题。

例如在狭窄道路中，仰望U8通过左右两侧车轮的反向转动，可实现如坦克一样的原地掉头。即便是同向转动，也可通过调整差速输出，缩短转弯半径，狭窄弯道更加灵活。

不同于部分品牌将类似功能放在沙地、冰面、草地等低附着路面使用，易四方的研发团队大幅提升了四电机性能，即便速度极低也轻松突破高附着路面下的抓地极限，使原地掉头和敏捷转向功能可以在柏油马路、环氧地坪等城区道路使用。

高速行驶时，驾驶者最害怕的就是突如其来的车辆失控。尤其是当某一个轮胎爆胎的时候，整个车辆瞬间失去重量分布的平衡和驱动力输出的平衡，车身旋转乃至翻车都会对驾驶安全带来巨大威胁。

易四方则通过高达1000hz的频率实时调整四轮扭矩输出，即便在120km/h时速下发生单轮爆胎，也能够控制其他驱动轮保持抓地力，控制车身姿态，帮助驾驶者稳定可控地停下，最大限度避免二次事故的发生。

值得一提的是，易四方技术平台还将防护能力放在了相当高的优先级上。内燃机因存在进排气冲程，无法做到完全封闭的燃烧室环境，进而无法提供足够的涉水深度和防水保护。仰望U8的整车零部件具备IP67级防水设计，而易四方的三电系统核心零部件更具备IP68防护等级，涉水深度高达1m，并能够在更深的水域实现整车浮水。考虑到800V高压电气架构在全球范围内都属于顶级水准，这样的防护能力无惧任何城市内涝。

在此基础上，仰望U8还开发出了紧急避险的“应急浮水”模式。当系统识别到整个车辆身处水中，并逐渐失去抓地力的时候，系统智能识别进入应急浮水功能，利用四电机矢量控制，让漂浮状态下的车辆也具备行驶、转向、脱困能力，帮助用户快速脱险。

这一功能的安全价值，令我联想到那些城市内涝中，因为误将车辆驾驶到有积水的隧道和桥下，结果进退两难而受到安全威胁的事故案例。如果有了这样一个功能，应对城市内涝也会更加安全。不过仰望的研发人员也看到了网上一些“把车当船用”“开着仰望去过河”的声音，对此深感不安，强调这一功能仅仅为了“紧急避险”，不建议利用这一功能娱乐消遣。

写在最后：

强大且安全的易四方技术平台，如同燃油车时代尖端的内燃机和变速箱，是屹立于世界汽车之林的重要基石。新能源时代的到来，不仅为我们带来了更加清洁节能的出行体验，也迎来了易四方这样颠覆传统汽车动力学的技术创新。

而作为首发搭载了易四方动力技术平台的高端品牌，背靠比亚迪强大技术实力的仰望，也派出了硬派越野U8和超级跑车U9两员大将，担当中国汽车剑指百万级高端市场的排头兵。仰望也不再只是一个简简单单的新品牌，而是中国汽车产业冲高迈进的引领者，让世界见证中国汽车工业的华丽蜕变。