本田奥德赛的内饰设计也带有明显的中级轿车风格,同时,作为日系车型的温馨氛围在奥德赛的车内也有明显的体现,给人一种舒适且精致的感觉。不过,奥德赛将挡把略微倾斜的布置在方向盘右边中控台上,则是典型的MPV、SUV式设计。
尽管奥德赛长宽高只有4810mm、1802mm、1570mm,轴距也只有2830mm,但是在本田最大空间利用率设计前提下,确保了前中后三排空间都比较宽绰。第二排座椅可向前移动,为第三排座椅也预留了很大的空间。另外,第二排座椅可4/6拆分,第三排座椅则可以完全折叠和拆卸,即便装置一些大件物品也毫无问题。而轿车化的造型使得奥德赛并没有像其他大多数MPV车型那样拥有超大的行李箱,但是相比轿车还是明显大不少的。