新ES的驾驶席座椅提供了非常丰富的调节方式，包括了腰部支撑的电动调节，座椅前方腿托的电动调节，同时前排的两个座椅都提供了记忆功能。在副驾驶座椅靠背的内侧提供了前后和靠背角度的控制键，这样可以在副驾驶没有乘客的情况下方便后排乘客控制座椅。

作为一款重视商务用途的车型，新ES为后排乘客提供的配置同样丰富。中央扶手上提供了很多功能键，包括音响控制、独立的空调系统以及后排座椅加热。并且后排的侧面和后方都提供了遮阳帘，便于保护隐私和遮挡阳光。

全新ES的轴距增加了45毫米，达到了2820毫米，所以在乘坐空间方面有了很大的进步。尤其在后排腿部空间上的余量非常大，保证了良好的乘坐环境，而头部空间方面并没有很宽裕，后排乘客的头距离车顶仅有两到三个手指的空间。

在储物空间方面，新ES基本达到了面面俱到的标准，常规的各处都配备储物盒，不过诸如手套箱等重要储物盒的空间都不是很大。另外，新ES的后排车门上没有提供储物栏，这在这一级别中实属少见。

最后再来看行李箱的情况，新ES的行李箱非常实用，不仅内部空间非常大，行李箱的开口也很宽大，放置大件物品时非常方便。并且行李箱盖提供了电动关闭方式，这样的配置在同级别中是很稀少的配置了。