在空间方面，城市SUV定位的RAV4，通过比轿车更高的车身高度，能转换为更为宽裕的头部空间，即使有天窗的车型，前后座乘员仍享有不错的头部空间，前座椅背内凹设计，也让后座保有更多的膝部空间，以这位178厘米的身高模特来看，不管是前座还是后座，RAV4都表现的相当不错。

后排座椅可按比例分别放倒，同时后排座椅可调角度，在旅途上能更舒适地调整坐姿。由于后排地板中央隆起的原因，后排中间座椅只适合身材较娇小的成人或儿童乘坐。可以发现，中间座椅还配有独立头枕，并且采用收纳于车顶篷的三点式安全带设计，兼具安全与实用性。整体来看，RAV4以四大一小的标准座椅设计，也已应付普通庭使用。

最后，在载物空间方面看，RAV4设计的也十分巧妙。后座椅4/6分离倾倒功能，在RAV4操作时，无法将后座完整放平，但也不会影响车辆的载物空间。而最受到我肯定的设计，就是RAV4出色的储物空间设计，后备箱底板的隐藏式的三隔储物空间设计，可以收放小型物品，千斤顶与安全警示架等则放置在行李箱侧边的隐藏空间。最大的底板空间，打开后除可看到备胎外，也预留沟槽可以储物行李箱隔板与行李隔网，让车主可以视需求取用或者完全收纳空间机能配件，是相当贴心的设计。