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北京“真”无人驾驶测试开始啦!

2021年10月17日 11:22:01
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来源:凤凰网汽车

10月15日,北京市智能网联汽车政策先行区正式开放无人化测试场景,并为百度和小马智行两家企业颁发了北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试通知书。

此次,政策先行区所在地北京经济技术开发区开放了100多公里的城市道路作为无人化测试路段,同时规定企业在开展道路测试时,避开早晚高峰时段并在车身张贴醒目无人化测试标识。

市自动驾驶示范区工作办公室常务副主任捷菲表示,当前国内外具备自动驾驶示范应用的城市基本都在开展主驾有人的道路测试验证,而无人化是智能网联汽车产业的必经阶段,更是技术研发的制高点和科技竞争的聚焦点。

另外,针对行业日益关注的智能网联汽车网络安全问题,政策先行区首次将网络安全测试纳入无人化管理政策中,并制定相应技术规范,明确规定通过网络安全测试是开展无人化道路测试的必备条件之一。

在开放无人化测试场景的同时,北京智能网联汽车政策先行区还发布了先行区无人化道路测试管理实施细则,及其配套技术支撑文件无人化测试技术规范。

在此之前,国内还没有针对无人化测试的详细管理规范。此次发布的实施细则,从申请审核、技术规范、安全监管、交通执法等方面进行详细说明,填补了行业空白,为企业开展无人化道路测试提供了政策依据。

从全球来看,尽管自动驾驶技术的演进路线有很多种,但最终的目标都是达到完全无人化的自动驾驶。而无人驾驶落地需要经历场地测试、道路测试、示范应用、商业化探索、产业化不同阶段探索,只有实现无人化的自动驾驶规模化推广和应用,才能实现最终的产业化。

实施细则指出,通过分阶段无人化,可以实现安全员从车内到车外、从1对1到1对N的演进,持续降低人力成本,为大规模的自动驾驶商业化落地铺路。

实施细则共分为6章28条,分别从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度,对申请主体、测试车辆、驾驶人作出明确要求,并针对无人化道路测试的特点,通过划分三个测试阶段、加强监管要求、细化事故责任认定等方式,在普通自动驾驶测试的基础上制定了更适合无人化道路测试活动的管理文件。

技术规范则包含封闭场地场景测试和网络安全测试两部分,分别对应9项和3项测试项目。重点考察无人化测试车辆在典型场景下、系统故障时的应对处理能力,以及全程确保车辆网络安全的能力。

针对无人化道路测试“单车智能”与“远程协助”相结合的特点,实施细则构建了封闭测试场地测试与网络安全测试双重考核体系,重点强调无人化道路测试中网络通信链路和数据传送的安全性,同时也要求企业具备远程协助平台与测试车辆之间网络安全协同的能力。

丰富道路测试阶段,为尽早实现车内全无人化打下了基础。一方面,将测试分为副驾有人、后排有人、车外远程3个阶段,使测试活动安全有序地开展。另一方面,分阶段开放测试区域,针对企业现阶段设计运行区域的覆盖范围,在示范区内选取交通场景丰富但交通流量相对较少的路段作为首批测试区域。

在各无人化测试阶段中,限定测试时间,规定测试区域,引入MPI、系统冗余设计、最小风险操作等,作为考量企业技术水平的指标,工作办公室建立线上监管和线下定期现场抽查的检查监督机制,从申请主体的材料审核、车辆道路测试管理和车辆违法、违规处理三个方面对测试活动进行全过程管控,同时,对企业的阶段性测试情况开展考评,优胜略汰,激发企业的活力。

对车内有人和车内无人不同测试阶段的事故处理,实施细则明确规定对应的责任主体;组建专业技术与数据分析团队,加强对事故分析、认定、处理的支持;建立执法交互计划,提升管理部门与测试企业之间的协同作用。

捷菲主任强调,此次发布的无人化管理政策,既是顺应自动驾驶技术发展的必然趋势,也是先行区为智能网联新技术探索验证提供的有力政策支撑,是对现有测试管理政策的有效补充,对今后形成有价值、可复制、可推广的无人化测试管理经验进行了有益探索。

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