2021款奔驰G500全新改款上市，21款奔驰G500经过全新改款造型设计完全沿袭最初形态，但新加入了LED灯光技术，圆形大灯和车头两端的经典造型转向灯得以保留，泊车时提供方位感指引，C字形尾灯也忠于前作。后视镜也换上了更符合空气动力学设计的圆润造型，应该能够降低行驶中的风噪侵扰。

全新一代奔驰G级保留了延续39年的经典方盒子造型设计，硬朗的线条、出色的越野性能让它成为了很多消费者心目中的DreamCar。与上一代车型相比，它的外形做了一些调整，比如前格栅换装了装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有明显的变化。

全新G级的尺寸将会增大，轴距加长40.6mm，带来的好处就是后排乘客的纵向乘坐空间增加150mm，更好地保证第二排乘客的舒适性。新车入门级标配7扬声器的音响系统，提供16扬声器的柏林之声音响系统可选。

2021款奔驰G系列无比方正的造型在车流中或者准确的说无论在哪里都是众人眼中的焦点，熏黑或者磨砂处理更能彰显品位，外观所见之处均是工匠点滴工艺，无法用语言形容的豪气。

21款奔驰G500内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能。 内饰焕然一新，虽然还是以平直的线条为主，但完全没 了上一代车型那种粗糙的感觉了，用料和做工都能令人满意。跟奔驰的很多其他车型一样，它也用上了双12.3英寸屏幕，科技感很强。

新G级的人体工程学进行了大幅优化，其中前排座椅肩部相比老款加宽了38mm，并且配备了座椅加热、座椅通风以及座椅按摩等功能。得益于车身尺寸增加，后排乘客的纵向乘坐空间增加了150mm，为第二排乘客的乘坐舒适度提供了保障。后排地板比较平坦，中央凸起得到了有效的控制。并且在后排配备有自动空调分区控制。行李厢依然延续了侧开门的设计，这样的设计有效提高了车辆的实用性。并且行李厢的空间布局很规整，容积十分乐观。