全新一代奔驰G级保留了延续39年的经典方盒子造型设计，硬朗的线条、出色的越野性能让它成为了很多消费者心目中的DreamCar。与上一代车型相比，它的外形做了一些调整，比如前格栅换装了装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有明显的变化。

21款奔驰G500在外观方面采用新的运动套件，前保险杠造型有所调整，格栅面积更大。大灯方面依然是远近光一体的氙气大灯。新款G500的后备厢门依然是侧开式设计，把备胎挂在尾门上，野味十足。新车后侧窗和后车窗的采用深色隔热私密玻璃，私密性更强。

21款奔驰G500内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能。 内饰焕然一新，虽然还是以平直的线条为主，但完全没 了上一代车型那种粗糙的感觉了，用料和做工都能令人满意。跟奔驰的很多其他车型一样，它也用上了双12.3英寸屏幕，科技感很强。

21款奔驰G500以实用性为导向的车身线条比例匀称，粗犷的前脸造型及巨大平直的车身表面创造了极强的视觉冲击效果。在拥挤的城市中，G550见棱见角的外观更显得特别，方正高大的车身让车主都能增添几分威严。

全地形越野车外观延续了朴实无华的复古风格，在经典中穿插现代。但设计更为突出的前保险杠、全新的侧后视镜和轮毂造型，让其显得更加动感和具备攻击性。就是铁板一块，喜欢用铁皮厚度来衡量车子安全性的人，一定会觉得这是个坦克。

全新一代G级最大的变化全部集中在内饰方面，家族化的设计语言随处可见，双12.3英寸屏幕非常震撼，让原本复杂的内饰简约了不少。不过“图腾”三把锁开关仍然是全新一代G级的核心，位置没有改变。此外，全新的三辐式多功能方向盘依然配备有奔驰双拇指控制(Dual Thumb Control)系统。