兰博基尼URUS在外观方面融入了家族特征的基础上进行了优化与创新。前大灯设计的非常犀利，中下方宽大的进气格栅霸气十足，引擎盖和车身侧面所勾勒出的肌肉线条也展将SUV车型应有的力量感展现得淋漓尽致。兰博基尼URUS在整车造型上偏向于Estoque概念车，颇显硬朗与阳刚的气息。除了装备有24英寸的碳黑色双轮辐式轮毂外，还配备了Aventador的碳纤维陶瓷刹车系统。

兰博基尼Urus搭载的是一台4.0L V8双涡轮增压发动机，最大功率达到650马力（478千瓦），峰值扭矩为850牛·米。传动系统匹配8速自动变速箱。性能方面，官方称该车0-100km/h加速时间为3.6秒，0-200km/h加速时间为12.8秒，最高时速超过305km/h，此外，该车100-0km/h制动距离为33.7米。

21款兰博基尼Urus内饰设计上同样豪华运动，中控台设计简单大气，多媒体显示屏采用了标志的六边形设计造型，并增加了更多镀铬装饰，座椅采用高质量材料，电动调节座椅，满足驾乘人员的更多需求，提供舒适的乘坐之旅。

21款兰博基尼Urus空间方面，超过3米的轴距还是为车内带来了不错的舒适度，身高177cm的体检者前排头部空间有一拳一指距离，坐姿和视野都感受不错。而后排空间拥有一拳三指距离，还是非常宽敞的，日常乘坐4-5人还是没有问题的。

21款兰博基尼Urus的尾部完美承袭了兰博基尼复杂而强劲的线条设计。整个尾部由相连的黑色面板包覆进气格栅、兰博基尼LOGO和Y字形尾灯，与后翼子板共同组成。后扩散器的设计灵感源于兰博基尼赛车，设有两组圆形排气管。