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21款宝马X7依旧采用了大量宝马家族化设计元素，整体造型延续了此前概念车的设计。前进气格栅采用了家族最大的双肾格栅设计，两侧LED大灯组也进行了开眼角设计，使前脸造型更加狭长，搭配内部的日间行车灯，有着较强的科技感和灵动感。整个前脸高贵稳重，大气磅礴。

2021款新一代宝马X7 长度为5163毫米，宽度为2000毫米，高度为1805毫米，轴距为3105毫米。采用集群式架构平台打造，采用gee-whiz多材料结构来减轻重量。

宝马X7基于宝马CLAR平台打造的X7长宽高分别为5151×2000×1805mm，轴距达到3105mm。动力方面，X7将搭载3.0T L6或4.4T V8发动机，前者最大功率为250kW，峰值扭矩为450m；4.4T发动机最大功率达到342kW，峰值扭矩649Nm。

全新宝马X7配备了12.3英寸全液晶显示的仪表盘、搭载了iDrive7.0系统的，依旧支持语音、触摸和手势多种操控方式的中控屏幕、可制冷/加热的杯架、香氛系统以及水晶质感的挡把。宝马X7在音响方面也做足了功夫，新车配备有1500W功率的20个扬声器，比新7系多出4个。而作为家族中最大的SUV车型，宝马X7采用了三排座椅布局。

新款宝马X7在将第二排的腿部空间调整至两拳后，第三排可以获得一拳的腿部空间，虽然头部空间比较有限，不能与MPV车型相提并论，但宝马X7的第三排也并不像一般SUV车型那样会有一种压抑感，视野也同样很好，不会被前排的座椅有所遮挡，客观地说，宝马X7的第三排是够用的。并且车内第五区的空调就是为第三排乘客服务的，座椅两侧还各有一个Type-C接口，顶部还设有一扇不能开启的天窗，但能够给后排带来良好的采光。

　作为一款旗舰产品，宝马X7的外观必须要拥有足够的辨识度，且能快速给人留下印象。与新7系一样，X7厚重的车头与挺拔的侧面腰线，能让消费者一眼认出这是宝马家族的旗舰产品。X7拥有着目前宝马家族最大的双肾格栅，配合凌厉狭长的灯组，整个前脸流出一种不怒自威的霸气。进气格栅具备主动开闭功能，对于X7来说，这样的设计不但能提升发动机的工作效率还能提高涉水高度。