新G级的人体工程学进行了大幅优化，其中前排座椅肩部相比老款加宽了38mm，并且配备了座椅加热、座椅通风以及座椅按摩等功能。得益于车身尺寸增加，后排乘客的纵向乘坐空间增加了150mm，为第二排乘客的乘坐舒适度提供了保障。后排地板比较平坦，中央凸起得到了有效的控制。并且在后排配备有自动空调分区控制。行李厢依然延续了侧开门的设计，这样的设计有效提高了车辆的实用性。并且行李厢的空间布局很规整，容积十分乐观。

21款奔驰G500以实用性为导向的车身线条比例匀称，粗犷的前脸造型及巨大平直的车身表面创造了极强的视觉冲击效果。在拥挤的城市中，G550见棱见角的外观更显得特别，方正高大的车身让车主都能增添几分威严。

奔驰G500拥有强度极高的非承载式车身结构，底盘有好几道加强梁进行加 固，前后整体桥式悬挂系统粗壮无比，奔驰G级绝对是最强壮的民用车之一 。奔驰G550全地形超豪华SUV全时四轮驱动系统以及带越野减速比的动力分 配变速箱是G级越野车的经典配置。虽然整备自重高达2.2吨，但这台发动 机可以轻易的在7秒内实现百公里加速。

全新一代 奔驰G级 保留了延续39年的经典方盒子造型设计，硬朗的线条、出色的越野性能让它成为了很多消费者心目中的Dream Car。与上一代车型相比，它的外形做了一些调整，比如前格栅换装了三横幅式装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有明显的变化。据悉，它运用了全新的钢铝混合结构，质量相比现款车型下降170kg，但车身刚性却提升了55%。

2021款奔驰G500全新改款上市，21款奔驰G500经过全新改款造型设计完全沿袭最初形态，但新加入了LED灯光技术，圆形大灯和车头两端的经典造型转向灯得以保留，泊车时提供方位感指引，C字形尾灯也忠于前作。后视镜也换上了更符合空气动力学设计的圆润造型，应该能够降低行驶中的风噪侵扰。

2021款奔驰G500经过全新改款内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能。