2021款奔驰G500全新改款上市，21款奔驰G500经过全新改款造型设计完全沿袭最初形态，但新加入了LED灯光技术，圆形大灯和车头两端的经典造型转向灯得以保留，泊车时提供方位感指引，C字形尾灯也忠于前作。后视镜也换上了更符合空气动力学设计的圆润造型，应该能够降低行驶中的风噪侵扰。

内饰方面，整体较为简单；精细的做工受到了大多数网友车主的好评，网友称“这个G级车的内饰给人一种简单实用的感觉！做工很精细！内饰配置很豪华！”奔驰G550采用了桃木覆盖件加 以修饰，真皮座椅和中控台材料质地上成，与外观呈现两个风格。内饰核心的仪表台整体上也保持了规矩大方的造型风格，与简洁刚毅的外观相统一，既不强悍夸张也不讲究曲线玲珑。

说起豪华硬派越野车，很多人会想到牧马人、路虎发现等车型，不过还有一款车是被称之为“每个男人的梦想”，它就是 奔驰G500 。外形始终如一，方盒子造型是永远无法超越的经典。

21款奔驰G500内饰是施行了大改方案，更具豪华感，内饰变得更加具有豪华感和舒适感。中控内饰区域变得更加宽敞，多功能方向盘区域也进行了重新设计，并采用了家族式设计的双大屏以及怀挡设计，并配备了BMUX语音助手，21款奔驰G500采用双12.3英寸高清屏，虚拟仪表盘与中控液晶屏融为一体，视觉上形成一个宽屏驾驶舱。显示界面提供有 ‘’Classic经典，Sport运动，Progressive进阶‘’ 三种显示模式切换，当然也支持用户个性化的自定义设定。

21款奔驰G500内饰是施行了大改方案，更具豪华感，内饰变得更加具有豪华感和舒适感。中控内饰区域变得更加宽敞，多功能方向盘区域也进行了重新设计，并采用了家族式设计的双大屏以及怀挡设计，并配备了BMUX语音助手，21款奔驰G500采用双12.3英寸高清屏，虚拟仪表盘与中控液晶屏融为一体，视觉上形成一个宽屏驾驶舱。显示界面提供有 ‘’Classic经典，Sport运动，Progressive进阶‘’ 三种显示模式切换，当然也支持用户个性化的自定义设定。

全新一代G级最大的变化全部集中在内饰方面，家族化的设计语言随处可见，双12.3英寸屏幕非常震撼，让原本复杂的内饰简约了不少。不过“图腾”三把锁开关仍然是全新一代G级的核心，位置没有改变。此外，全新的三辐式多功能方向盘依然配备有奔驰双拇指控制(Dual Thumb Control)系统。