2021款兰博基尼Urus车辆内饰采用独特的双色配色方案，搭配座椅上的六边形Q-Citura缝线和兰博基尼盾形刺绣标识，以及碳纤维和黑色阳极氧化铝细节。全电控座椅是珍珠漆特别版的专属可选配置，带有通风功能的Alcantara材质座椅能够带来超凡舒适体验。

兰博基尼Urus的内部设计和内饰呼应着它的外观，拥有鲜明的兰博基尼风格、色彩和个性。无论是内部还是外部，Urus都是一辆经典的兰博基尼，运动感十足，同时具有极致奢华风范。Urus充分表达了兰博基尼 的设计理念：车辆的设计、动力和动态表现都应赋予驾驶者飞行员般的体验。

兰博基尼Urus的内饰代表着意大利尊贵工艺与尖端技术的融合。航空设计理念和以驾驶者为中心的设备概念均通过三重TFT显示屏（分别用于仪表板、娱乐信息以及带有手写辨识虚拟键盘的舒适调节功能）得到了体现，将驾驶者的需求放在了首位，并使驾驭体验更加愉悦、充满享受。仪表盘的结构延续了兰博基尼代表性车型所传承的“Y”型风格。通过对天然皮革、Alcantara?（欧缔兰）、木材、铝或碳等材质间的不同颜色和材质的选配，可按照需求为车辆内饰带来更为优雅或更具活力的效果

兰博基尼Urus内饰设计上同样豪华运动，中控台设计简单大气，多媒体显示屏采用了标志的六边形设计造型，并增加了更多镀铬装饰，座椅采用高质量材料，电动调节座椅，满足驾乘人员的更多需求，提供舒适的乘坐之旅。提供包括STRADA（街道）、SPORT（运动）、（赛道）、SABBIA（砂石）、（越野）、（雪地）以及EGO（自定义）七个不同的驾驶模式选择。

兰博基尼Urus中控台设计简单大气，多媒体显示屏采用了标志的六边形设计造型，并增加了更多镀铬装饰，座椅采用高质量材料，电动调节座椅，满足驾乘人员的更多需求，提供舒适的乘坐之旅。提供包括STRADA(街道)、SPORT(运动)、(赛道)、SABBIA(砂石)、(越野)、(雪地)以及EGO(自定义)七个不同的驾驶模式选择。

兰博基尼Urus在STRADA（道路）模式中，车身高度会根据车速调整，提供最舒适的驾乘感受。而在SPORT（运动）模式中，Urus的车身高度将会降低，以保证各种车速中车辆的稳定性和操控精准性。在CORSA（赛道）模式中，驾驶精确性和车辆性能将发挥到极致，并将侧翻风险降至最低。在三种越野驾驶模式下，Urus的离地间隙将会增大，保证在坑洼路面上畅行无阻。防倾杆能够在转弯时进行独立非对称运动，提供最佳牵引力。