国六2021款雷克萨斯的新一代RX已经重新调整了悬架系统，以利用车身改进的刚度和结构，这在驾驶2021年款雷克萨斯RX350运动版上得到的体现。尽管它并没有寻求在汽车的驾驶特性上做出任何重大改变，但崎岖的道路会让新旧雷克萨斯RX的差异变得明显。不过尽管有更新的F-Sport悬架，但2021年款雷克萨斯RX350运动版在光滑路面行驶的感觉，和2019年车型之间几乎没有明显的区别。

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21年前雷克萨斯就有了触摸屏导航。当时雷克萨斯首次在2001年的RX300中引入触摸屏导航技术。这是一件大事，因为它本质上是标志着雷克萨斯事实上是承认触摸屏技术的便捷性。然而雷克萨斯从2021款RX开始，就坚持在其上使用脑残的触摸鼠标和触摸板风格的界面，而用户却一直反应使用体验极为糟糕，不断抱怨这些界面根本不起作用。终于在2020年款雷克萨斯RX得到了改变。

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21 RX仍然拥有可怕的触摸板，但现在你不再需要一边盯着屏幕，一边试图将鼠标光标划到正确的位置。你可以简单地指向你想要的东西，就像其他汽车触摸屏一直在做的那样。为了适应这一点，雷克萨斯已经将显示器（尺寸为8.0或12.3英寸，取决于设备）移得更靠司机。此外RX还添加了苹果Apple CarPlay和安卓Android Auto连接。新系统兼容Siri、Google Assistant和Amazon Alexa等语音助手。

其他重要的变化就不那么明显，包括结构的显著加强。雷克萨斯表示，它已将RX中汽车结构胶的使用量增加了10倍，车门孔径和车身后部结构的激光点焊，现在变成了“激光螺旋焊”。激光螺旋焊是一种通过激光束的作用，在板材之间形成熔核的焊接工艺。它们可以实现似于钣金螺丝的强度，传统激光点焊的数量不能增加，因为它们会将热量传递到金属中，而“激光螺旋焊”却没有数量限制。

不过虽RXL牺牲了部分后备箱空间去换取第三排更大的空间，但尾箱在第三排升起之后，同样拥有不错的装载能力，这种设计甚至比部分MPV更加实用，外观大气秒杀路虎，而为了提升第三排空间的使用感受，第三排座椅均采用了电动收折功能，雷克萨斯RX-L全部放到仅需要14秒，而全部升起只要17秒，如果将第三排全部放到，后备箱将获得更实用的储物空间。