2021款奔驰G550与上一代车型相比，它的外形做了一些调整，比如前格栅换装了三横幅式装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有明显的变化，据悉，它运用了全新的钢铝混合结构，质量相比现款车型下降170kg，但车身刚性却提升了55%。

21款奔驰G500配置:AMG 轻合金车轮，采用多辐设计，红色安全带，AMG 行驶控制 (AMG RIDE CONTROL) 悬架，Burmester 环绕音响系统，环境照明灯，滑动天窗，奢华风格双色内饰，隔热深色玻璃。

21款奔驰G500内饰方面，家族化的设计语言随处可见，双12.3英寸屏幕非常震撼，让原本复杂的内饰简约了不少。不过“图腾”三把锁开关仍然是全新一代G级的核心，位置没有改变。此外，全新的三辐式多功能方向盘依然配备有奔驰双拇指控制（Dual Thumb Control）系统。

21款奔驰G500车内采用深色调与桃木装饰，真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能。

21款奔驰G500奔驰硬派复古越野车搭载4.0T V8发动机，机械增压器的装备使得在近1800rpm时就能爆发出80%的最大扭矩，具有216kw/5500rpm的最大功率和456nm/2800-4000rpm的最大扭矩。底盘有好几道加强梁进行加固，前后整体桥式悬挂系统粗壮无比，绝对是最强壮的民用车之一。