URUS延续了兰博基尼家族式的特征，整个中控台采用由Forged Composite制成的骨架式碳纤维结构，贯穿整个车内空间，部分区域由采用皮革包裹的软垫覆盖。座椅的表面由多个独立式坐垫覆盖。有消息表示目前这款概念车上所采用的内饰设计仅为概念部分，未来量产版车型将会有所改动和升级。

21款兰博基尼URUS超大的六边形进气口与低位前扰流板相连，进一步强调了车辆的空气动力学效率和卓越的性能表现。URUS的前车灯为水平设置，线条流畅、形状细长，运动感十足，LED大灯仍然采用了兰博基尼经典的Y字形设计。采用具有最前沿的独特流线设计，融汇了运动性、优雅以及越野雄心，坚固的外观设计传递着刚劲和自信的态度，而轮胎与轮毂的设计则彰显超级豪华SUV跑车的独特风格。

兰博基尼Urus在内饰方面，Urus就像是艺术品，用料只能用奢侈来形容，包括顶级皮革、Alcantara材料、铝、碳纤维和木材。每一细节都经过精心打磨，中控台由上下两块液晶显示屏组成，不仅科技感十足，触感和反应速度也都足够优秀。翻盖式的点火按钮，在你点火的一刹那，仿佛可以征服整个世界。

兰博基尼的设计，人们往往只看到他“晃眼”的标志，和其炫酷的外形，实际上它一直强调‘秀外慧中’对于驾驶者而言内饰设计才是重点。兰博基尼希望为驾驶者提供一种飞行器的驾驶感，座舱的调控皆触手可及。兰博基尼著名的六边形元素在座舱内随处可见，通风口、门把手，甚至杯架和安全气囊套件中都蕴含着这一经典设计元素。