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都说中高考是学生时代的分水岭，同在一个班学习，同样的老师在教，但考生成绩却大相径庭，有人考了高分，有人成绩不理想。在汽车圈，也有这样的情况发生，天籁、雅阁、凯美瑞是同班同学，一直以来相互拼实力、飙成绩，不过，在自动驾驶的中考来临时，三者却交出了不同的答卷。

丰田凯美瑞的侧重点显然不在于自动驾驶学科的中考成绩，仅仅在智能驾驶辅助方面得了一些分数，暂时性确保及格线，而本田雅阁向来是一位好学生，德智体美劳样样出色，因此，在自动驾驶领域，由于有Honda Sensing这位老师的课外辅导，第十代本田雅阁成绩不俗，达到准L2级别自动驾驶功能。不过，这个班的尖子生，却是第七代天籁，因为第七代天籁找了一位更专业的老师日产ProPILOT，在国内合资量产班级中，第一个实现了真正的L2级别自动驾驶功能。

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核心差距究竟在哪？车道保持与弯道跟随有着本质的区别

很遗憾，由于在过弯时车道保持功能的局限性，即便第十代雅阁已经装配了Honda Sensing的绝大部分功能，却依旧不能迈入L2级别自动驾驶的范畴，其官方也仅仅给出转向辅助功能的说法。而弯道跟随能力是现阶段第十代雅阁与第七代天籁的本质区别所在。

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第七代天籁的突破在于，在一定曲率内的弯道行驶时，也能够平稳的保持在车道中间，第十代雅阁所搭载的Honda Sensing，仅能够实现车道保持功能。简单来说就是天籁能够主动监测确保车辆始终保持在道路中间位置，做到平稳圆滑的过弯效果；而雅阁同学则相对被动，在检测到快要越轨的时候，系统才出手拉你一把，因此在实际感受上，偏向之字型走向。所以就对车道的跟随能力来说，第七代天籁确实强于雅阁。而我们也了解到背后还有一个原因，雅阁是直接导入了日本的系统，所以并不能完全适应国内的实际路况，但第七代天籁则是经过了38万公里的中国道路测试实验，极大强化了对本地道路的适应能力。

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实测中也可以发现，第七代天籁根据车道线曲率调整方向盘的动作相当的平顺和精准，并没有显著的突兀感，介入方式非常轻柔，彷如雇了一位老司机在协助驾驶。

当然，这得基于一定的路况环境中才能完美呈现，比如车道线必须清晰规范、路况比较简单、没有恶劣天气影响摄像头或者传感器工作的情况下，并且仍然需要驾驶者始终手握方向盘，第十代雅阁的Honda Sensing同样需要这些条件，尽管看上去条件比较苛刻，但就现阶段ProPILOT的技术来说，毫无疑问，实现自动转向已经是突破性的一步。

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凯美瑞同学则属于答题答了一半，基础的像并线辅助、车道偏移预警和自适应巡航都有，但正如开头分析的那样，只能勉强被称作为驾驶辅助，尚且处于L1级别，与天籁和雅阁有些明显的差距。

每个班级可能都会出现这种情况，排名有先后，但第二名与第一名之间，分差可能会拉的很大，总有这么一个学生独孤求败，他们间的差距，就在于最后一题加分题，难度很大，第一名能够迎刃而解，第二名则望尘莫及了。

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显然，本届中考的加分题，就是自动驾驶辅助系统。而日系三强中，仅存日产ProPILOT与Honda Sensing的直接碰撞，凯美瑞则掉队了。在弯道跟随能力上，第七代天籁表现更为优越。

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其他大题分差不大 基本功都很扎实

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除了附加题上产生了差距，其他题目上，这两款车型答题表现都非常不错，说到自动驾驶，就不能不提自适应巡航能力，而这三款车型都展现出了几乎全速域自适应巡航的能力，第七代天籁的ProPILOT自适应巡航的工作速度区间被限制在了0-144km/h，而第十代雅阁则是30-180km/h，老师们都知道，所谓全速域自适应巡航，超过130公里的巡航工作速度已然没有任何的实际意义，而凯美瑞，要在40公里时速以上才能激活自适应巡航系统。

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不过，与班级其他给出类似于30-130km/h速域答案不同的是，这30km才是得分的关键，也就在于是否具备低速自动跟停功能，有了这项功能辅助的自适应巡航系统，才能够被称为全速域自适应巡航。显然，第七代天籁与第十代雅阁都具备这个能力，且功能模式相近，可以实现3秒内的自动跟停，通俗点说，如果停车时间少于3秒，会继续自动跟车，而超过3秒则需要手动控制恢复跟随功能，这是出于安全驾驶的角度出发，无可厚非。

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提前交卷不妨碍最终得分

第十代雅阁交卷挺快，一贯的好成绩给予了雅阁这样的自信，虽然对最后一道附加分题表示放弃，但Honda Sensing的表现已然不错，不过，第七代天籁的老师日产ProPILOT因为还在啃最后一道附加分题，交卷晚了点。

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其实，在其他国家市场，ProPILOT交卷不迟，最初是在日本SERANA车型上使用，其次是在美国市场X-TRAIL，也就是中国的奇骏进行搭载，第三款搭载的车型是欧洲的逍客，在中国稍晚推出的主要原因是由于中国道路更为复杂，因此进行了更为严苛的38万公里测试才决定在第七代天籁上搭载。

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不过，硬件方面来说，其实中美日欧的硬件设备其实完全一致，都是采用了传统的毫米波雷达、超声波雷达和单目摄像头的方案，而软件方面则针对中国道路的高精度要求进行了优化，正所谓好饭不怕晚，第七代天籁准时交卷，拔得头筹。

车镜（amchejing）总结：

至此，本届中考得以圆满结束，最终的成绩已经出炉，第七代天籁荣获国内合资量产车班的状元，并打算继续在自动驾驶领域深造下去。第十代雅阁凭借着Honda Sensing提供的准L2级别自动驾驶能力获得第二名，虽说弯道跟随能力有所欠缺，但类似于TSR交通标识智能识别系统的搭载却也获得了不错的印象分。而向来争强好胜的凯美瑞，在自动驾驶能力上的欠缺成为亟待解决的问题，怕是连班级第三都保不住了。