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体验威马W6云端自动驾驶,可否让威马驶出温水区

2021年01月21日 15:31:02
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2020年造车新势力冰火两重天,一边是所谓的新势力三强在资本市场叱咤风云,另一边则是大批踏错节奏的新势力偃旗息鼓,倒的倒、散的散。威马大概属于那种还没有掉队的,尽管威马汽车创始人沈晖在关注度上远不如在资本市场长袖善舞的李斌、李想、何小鹏他们,但至少还稳住了第二梯队的位置。

是的,威马汽车的销量其实算是在第二梯队。在2020年,威马汽车的总销量为22495辆,仅比排名第三的小鹏汽车少了5000辆左右,大家都还是“2”字头,之后的那些则都是万辆水平而已。按照沈晖的说法,威马EX5还保持了国内A级纯电SUV区隔的“销冠”。

2020年的疫情让威马“停”了一下,但是沈晖却在自家最新款车型威马W6的量产下线仪式现场放出话:“我自己定义,2021会是威马战略提速的一年,威马将在产品、智能化、渠道、技术等多线程加速奔跑。”

他给出的理由包括在这一年会在上海车展发布威马W6这款新车、之后也会有面向B端市场的车型推出,下半年威马轿车战略也会开启。同时,今年威马将展示自己在换电技术、高续航电池、热管理3.0、下一代全新智能整车平台等技术领域的进度,同步进行的还有威马的出口欧洲的计划等等。

那么,威马W6作为其接连推出EX-5、EX-6 Plus之后的第三款新车、也是又一款SUV车型,这款车型如何能够担负威马提速的重任呢?显然,威马W6上面的“百度Apollo”烙印,就是威马再战小鹏们的那张入场券。

事实上,百度和威马的合作非常之早,百度也是威马的重要战略投资者,之前威马登陆科创板的辅导文件显示百度是其第四大股东、持股6.55%。因此,威马也早几年就开始在车内使用百度系的产品,之后更是加入了百度Apollo计划,此次的威马W6就是由威马汽车深度联手百度Apollo平台研发打造。

因此,威马W6登上了百度Apollo大会作为“示范样板”,是全球首款搭载“云端智能无人泊车系统”(Cloud AVP)的车型,实现了在特定环境下具备无人自动驾驶功能。

这个“无人自动驾驶功能”听上去相当炫酷,百度Apollo拿出的“Cloud AVP”也相当时髦,当然也会加上一些定语和要求,最终放到威马W6上面展示出的功能特征就是:威马W6可以在停车这个高频场景中实现完全的无人驾驶。

确实,停车场景几乎是所有新势力和传统车企争夺的“智能化高地”之一,比如小鹏汽车主打的核心卖点就是高效率的自动泊车,而类似于吉利领克的车型也提出了全自动泊车辅助(APA)和遥控泊车辅助(RPA)的功能。

从消费者日常使用来看,这些“自动泊车辅助”的功能相差无几,无非都是车辆自己找到车位、驾驶者启动停车功能、车辆完全自动泊车等等,只是在效率、操作体验、成功率上有区别。

那么威马W6所具备的“云端智能无人泊车系统”和上述车型的自动泊车辅助又有什么区别呢?从基础体验上看,威马W6也没有什么太大的区别,同样是可以自动泊入泊出,也能够站在车外利用手机APP实现完全的无人操作泊车。

可是威马和百度Apollo合作的这套系统既然都喊出“国内首款量产的具备无人驾驶功能纯电动车”,那么其本质是可以实现“一段路线上完全的无人驾驶”——按照威马工程师的说法,目前大概开放50米到100米左右——而一般具备自动泊车辅助功能的车型,这个距离仅仅是一个车身而已。

不要小看这几十米的差别,这就决定了车辆是不是真正的“无人驾驶”,因为在这几十米以内要完全依靠车辆的感知和探测来进行驾驶决策,避免事故的发生。

从实际体验来看,威马W6在进行学习路线完成之后,能够很顺畅的自动从设定的起点驾驶到终点,也能够从停车位上将车辆召唤到预先设定好的终点。如果在驾驶路线中遇到障碍物或行人,车辆会自动停止,然后待确认没有障碍物后继续前进——当然整个过程目前是需要操控者在旁边点击确认继续泊车。

或许你大概可以理解为,这个功能和特斯拉FSD的自动召唤差不多。那么,威马W6又是如何实现无人泊车的呢?

这里面要分成为硬件层面和软件层面的协同,硬件层面由威马搞定,算力则是百度Apollo云端解决。“新车在电子电气架构、网关、域控制器、语音交互、场景化体验等方面采用全新设计。全车部署了24个传感器,包含5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达,是威马汽车一个阶段性产品。”

威马方面解释说,让在使用过程中这些传感器收集到的数据会反馈给车辆的域控制器和百度云端,然后交给百度Apollo云端无人泊车系统来决定使用什么方式停车,提供APA、RPA,还是云端自我学习泊车或者高精度地图泊车。

这里面可能比较少见的是“H-AVP云端自我学习泊车”功能,大致可以理解为驾驶者主动驾驶一段从A点到B点的闭环路径后,将拍摄到的上述路段数据上传到百度云端,而百度Apollo高达百万级TOPS的算力可以迅速完成学习、生成地图,再下发回车辆,之后车辆如果重复A点到B点的行驶路线,就可以完全自动驾驶,不需要干预。

虽然威马方面没有具体讲这段学习过程做了什么,但是个人猜测可能是将传感器收集到的图像、周围障碍物、路面宽度、地理位置等等固定类型信息上传,经过AI处理标记后下一次可以直接调用。这样避免了车辆本身使用大算力的设备来实时决策,仅需要对路上的行人或者对向车辆进行识别就可以。

只要固定的设施越多,路线越固定,行车速度越慢,那么整套系统只需要很少的算力就能够实现无人驾驶,而不需要什么激光雷达或者实时高速算力。所以说,百度Apollo云端无人泊车系统就很适合停车这样的场景,一旦采用高清地图和相对封闭的停车场,那么整个使用体验就很流畅了。

威马方面想象了这样一个场景:用户只需要把车辆停在停车场的入口,车就会在无人状态下自动驶入停车场内,寻找并泊入可停靠的车位。驶出停车场也同样便捷,只需手机远程一键式操作,车辆依然会在无人状态下自动驶出停车场,安全停到用户的面前。

这样一来就达到了威马提出的为中国家庭提供“用得爽、用得起”的绿色智能新出行方式。

“未来,威马将联合百度Apollo延展更多场景,包括开放道路中的高级辅助驾驶等功能,有望在2021年通过OTA的方式与用户见面。”这也展示出威马W6基于百度Apollo开发平台所带来的扩展能力。

可以想象,只要在高速公路上,百度Apollo把相应的高清地图和路况信息下发给车辆,车辆只需要用原本的支持L2+级的硬件,就能够实现高级别的自动驾驶功能,甚至可以将匝道的曲率、时速信息下发给车辆,完成从收费站到收费站的自动驾驶。

另外,不得不提的是威马W6要实现上述功能也离不开5G网络的支持。这里面,威马特别强调他们使用了车规级高通8155芯片、5G基带、威马汽车自研的自动驾驶域控制器,以及100Mbps传输速度的以太网网络来完成车辆内部和云端的信息传输。

如果单从产品层面来看,威马W6作为一款纯电动中型SUV来说并无特别出彩之处,尤其是大众已经将ID.4的价格拉低到同样的价格区间。但是从产品的亮点体验来看,威马W6和百度Apollo在无人驾驶系统上带来的感知确实很有新鲜感,而且按照威马对后续OTA的规划,威马W6至少在一段时间以内还有性能增强的潜力,这带给消费者的价值就完全不同了。

对于威马来说,打造不会落后的产品,是参与到下一阶段造车新势力竞争的关键所在。同样关键的还在于,随着大众特斯拉的纯电动车进入到25万元价位,必然会撬开主流人群消费电动车的时代,这时候威马作为重点布局15-25万元产品的新势力车企,很有可能迎来新一轮的发展窗口,而威马W6或许就是这个推开窗户的手。

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