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近年来，我国自动驾驶汽车产业发展势头迅猛。《智能汽车创新发展战略》曾预测，到2025年部分自动驾驶、有条件自动驾驶智能网联汽车新车销量占比超过50%。

事实上，从去年开始，多家出行公司就在自动驾驶车辆路测方面做了大量的工作。滴滴自动驾驶公司完成了自成立以来的首次融资，于2020年5月在北京注册成立了一家新的自动驾驶公司，并紧接着在上海开放了Robotaxi试运营,成为第一个在上海获得三个测试区牌照的公司；百度宣布其无人驾驶出租车服务在北京开放运营,在北京开放了大约700公里、覆盖了海淀和亦庄等区域的15个站点的测试区，拥有40张自动驾驶载人测试牌照依然难以覆盖消费者密集的尝鲜需求；小马智行在获得了北京T3路测牌照后，在2020年底也获得了广州首张自动驾驶卡车测试牌照；在文远知行发布的2020运营数据中，短短一年的时间里文远知行安全完成14.7128万次出行，服务用户数超6万，当前在广州的无人驾驶试运营及测试车队已达100辆，预计 2021年将达到260辆……

与自动驾驶产业迅猛发展相对比的是，现今我国并没有成熟的有关自动驾驶技术上路行驶相关规定和配套法律体系。因此，多年来，业内专家期望推动自动驾驶法律法规跟上产业发展节奏，目的就在于用正确的法规和监管，为自动驾驶技术营造健康、可持续的发展环境。

当下，智慧交通、自动驾驶和车路协同已被纳入我国“十四五”规划。而在立法方面，地方政策似乎更为超前。今年3月23日，深圳市发布中国第一部涉及整个智能汽车使用链条的法规，公布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》。其内容涵盖了道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理、网络安全和数据保护、车路协同基础设施、道路运输、交通事故及违章处理、法律责任等智能网联汽车的全链条。

紧接着，3月24日，公安部发布的《道路交通安全法（修订建议稿）》（以下简称《修订建议稿》）针对具有自动驾驶功能的汽车进行道路测试与通行以及自动驾驶车辆违法行为和事故责任，做出了相关要求及规定。

在自动驾驶测试环境方面，《修订建议稿》要求，具有自动驾驶功能的汽车开展道路测试应在封闭道路、场地内测试合格，取得临时行驶车号牌，并按规定在指定时间、区域、路线进行。经测试合格的，依照相关法律规定准予生产、进口、销售，需要上道路通行的应当申领机动车号牌。

在自动驾驶测试流程方面，《修订建议稿》中要求，具有自动驾驶功能且具备人工直接操作模式的汽车开展道路测试或上道路通行时，应当实时记录行驶数据；驾驶人应当处于车辆驾驶座位上，监控车辆运行状态及周围环境，随时准备接管车辆。

在自动驾驶事故处理方面，《修订建议稿》要求，发生道路交通安全违法行为或交通事故的，应依法确定驾驶人、自动驾驶系统开发单位的责任，并依照有关法律、法规确定损害赔偿责任，构成犯罪的依法追究刑事责任。

此外具有自动驾驶功能但不具备人工直接操作模式的汽车上道路通行的，将由国务院有关部门另行规定。同时，自动驾驶功能应当经具有相应资质的从事汽车相关业务的第三方检测机构检测合格。

从上述内容可以看出，《修订建议稿》中关于自动驾驶相关事项，至少做出了5项明确的规定：

1.自动驾驶车辆首先需要在封闭场地内测试合格并取得临牌后，才可在公共道路上有条件进行驾驶测试。

2.在自动驾驶过程中，需要有驾驶员可以在需要时随时介入驾驶过程。

3.没有驾驶员的自动驾驶车辆需由国务院相关部门另行规定。

4.自动驾驶车辆上需要有“黑匣子”以记录驾驶过程中的运行数据。

5.自动驾驶车辆需要第三方机构开具检测合格证才可以上牌上路。

与传统燃油车不同的是，在自动驾驶过程中发生事故，不仅与车辆本身的自动驾驶技术有关，也与道路基础网联设施建设有关。为此，《修订建议稿》第三十四条规定：“交通运输、城市建设等道路经营管理部门和单位应当及时排查、消除由其负责经营管理的道路及其配套设施安全隐患。”第八十五条也明确：“在交通事故中，车辆及其零配件……或道路及其配套设施存在违反本法第三十四条规定情形的，与交通事故损害结果有因果关系，生产、销售及建设、养护、管理单位等有关单位和个人应当依法承担赔偿责任。构成犯罪的，依法追究刑事责任。”

可以看到，《修订建议稿》进一步明确了智慧交通建设者与参与者责任划分，如果是车路协同系统中，路（网）的一方导致事故发生，车主有权向有关机构和公司提出追偿要求。

同时，为了防止汽车厂家恶意篡改“黑匣子”数据，《建议稿》第八十条规定，交通警察因收集证据的需要，可以调取道路建设以及车辆生产、销售、维修保养、车载电子数据等资料，并妥善保管。在这一法律规定面前，智能网联汽车生产厂家以后很可能不敢在“黑匣子”上做手脚了。

有分析指出，《修订建议稿》的出台对于智能网联汽车厂家可谓喜忧参半，政策以及相关规定让绝大多数的智能网联驾驶测试受到了更多监管与限制，需要让厂家投入更多的时间以及成本进行研发测试。但同时，《修订建议稿》的出台证明自动驾驶在国家层面是受到大力支持和鼓励的，也为日后中国汽车智能网联发展做了一个良好的铺垫。可持续性的发展规划可以让智能网联发展少走弯路，对于最终受益的消费者而言也能够以更安全的环境去享受智能网联给自身带来的便利。