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造势已久的AI DAY上，特斯拉再度“秀了波肌肉”。

北京时间20日9点30分，迟到了半个小时的马斯克缓缓走入直播画面，说出了一句不那么“马斯克”的官方开场白：

“非常抱歉，我们遭遇了一点技术问题，希望以后这可以用 AI 来解决。”

在说完这句话，马斯克反手拿出了人工智能领域一系列激动人心的大进展。

自研人工智能训练芯片 D1、地表最强算力 Dojo、特斯拉机器人 Tesla Bot ...

事实上，这是特斯拉首次专门针对“人工智能”举办发布会，对其而言，重要程度甚至不亚于发布任何一款新车。

毕竟，人工智能的好坏，决定了自动驾驶技术的高低。

某种程度上来说，特斯拉也是靠着自动驾驶“发家”的车企，这是其最核心的技术之一。

而这场发布会结束，留给我最大的感受是：造车或许只是“副业”，人工智能才算是“主业”。

（1）地表最强算力 Dojo：一个“革命性”架构?

Dojo，就是这次特斯拉 AI 日的最大看点。

2020 年 8 月，马斯克表示，该公司正在研发一款名为“Dojo”的神经网络训练超级计算机，将主要处理从特斯拉汽车在路上获得的海量视频数据。

彼时，马斯克在推特发文称：“Dojo V1.0 还未完成，估计还需要一年的时间。不仅仅是芯片本身的研发难度，能效和冷却问题也非常的难。”

在噼里啪啦的吐槽了一大段苦水之后，马斯克还给外界留下了个“悬念”。

“Dojo 采用我们自研的芯片和为神经网络训练优化的计算架构，而非 GPU 集群。尽管可能是不准确的，但是我认为 Dojo 将会是世界上最棒的超算。”

Dojo到底有多厉害？就在今天，特斯拉终于揭开了 Dojo的神秘面纱。

Dojo是一个通过网络结构连接的分布式计算体系结构，拥有一个大型计算平面、超高带宽和低延迟、大型网络分区和映射等等。

这个代表了特斯拉未来算力核心的架构，其还内置特斯拉自研AI训练芯片D1。

D1芯片采用7nm工艺制造，包含500亿个晶体管，BF16精度下算力高达362TFLOPs，FP32峰值算力达22.6TFLOPS。

一句话概括，比现在市面上任何芯片都强。更可怕的是，这么大一块芯片，功耗仅400W。

而将25块D1芯片组合在一起，就构成了最终版的Dojo。

据特斯拉工程师表示，Dojo将是史上最快的AI训练计算机，同时仅专注于训练自动驾驶汽车。

但这还远远没完，拥有25块D1芯片的Dojo已经是世界最强。但特斯拉，还将120个Dojo再放在一起，组成了地表最强超算——ExaPOD。

它拥有3000块D1芯片，超过1百万个训练节点，算力更达到了1.1EFLOP。

同等功耗下，ExaPOD比现有计算机性能提升4倍、能效提升1.3倍、碳足迹却只有原来的1/5。

如果特斯拉真的实现了，无疑将直接霸占超算界第一的宝座。

此外，特斯拉预告下一代Dojo超算性能将再提升10倍，不过它并没有透露具体实现日期。

（2）纯视觉感知“不靠谱”？那得看谁

自研D1芯片有了，最强AI训练超算DOJO 也准备了，那特斯拉接下来要干嘛呢？

那自然是为特斯拉的软件服务了。

作为依旧在坚持"纯视觉"的玩家，特斯拉给我们展示出一套成熟的纯视觉方案。

目前特斯拉纯视觉方案有八个摄像头，其背后是一套被称为HydraNets（九头蛇网络）的多任务学习神经网络。

与之前的神经网络不同，这次特斯拉进行了重新设计迭代。

来自不同摄像头的信息可以分给不同任务的神经网络（比如目标检测、交通信号灯和车道预测），最终生成整个自动驾驶系统的决策依据。

毫无疑问，多摄像头网络的效果值得肯定，尽管只是数量上的增加，但却可能成为解决预测问题的关键之处。

同时，该网络生成的周围景观预测，很大程度上提高了自动驾驶系统的稳健性。

今年5月，特斯拉的美国车型取消了毫米波雷达。

这也让外界质疑，在雨、雾、雪等能见度较低的天气下，特斯拉的摄像头还能看清楚吗？

答案是可以。

特斯拉，目前依靠短片记录驾驶场景，每周能够获得1万段类似的恶劣环境短片，并通过自动标签最终实现精准的距离感知。

同时，特斯拉也在进行Autopilot仿真测试。用他们自己的话来说，就是 Autopilot 扮演玩家的视频游戏。

在仿真测试中，电脑能够精确标注、部署虚拟的车辆， 来测试边缘情况和其他可能遇到的问题。

真正的“主角”，居然是…

就在大家都以为发布会要结束之后，一位穿着怪异的“演员”突然上台来了一段“尬舞”。

舞蹈结束后，马斯克再次登台，发布这次特斯拉AI日的最大惊喜——特斯拉人形机器人。

据介绍，这台机器人身高5英尺8英寸，约为172cm；重量125磅，约为56.7kg；承载能力为45磅，约为20kg。

它的面部，是一个用来显示重要信息的显示屏。

而从外形上看，其四肢和人类一样。为了实现平衡性和敏捷性，机器人的四肢还使用了40个机电推杆。

在此之外，特斯拉各项AI和芯片技术，都会应用其中。

比如使用Autopilot的摄像头充当感知系统，胸腔里内置特斯拉自研芯片——FSD同款，还会加持多项特斯拉已开发出的技术，如多摄像头视频神经网络、规划能力、标记。

至于这个Tesla Bot何时面世，马斯克表示或许明年，但并不能确定。而其设计初衷，就是用来处理那些“不安全、重复的、无聊的工作”。

马斯克表示：“我认为在未来，体力工作会是一种选择，你愿意的话也可以，不愿意的话也行。”

或许，这个机器人的推出，也意味着马斯克“当代钢铁侠”的称号要坐实了。

（3）写在最后

今天的AI DAY，特斯拉算是给足了惊喜。

这场超过两个小时的发布会，内容丰富又硬核，也算是对近期自动驾驶安全调查的一个侧面回应。

不过我个人更期待的是，这个Tesla Bot到底能不能落地。

毕竟，以马斯克日常"放鸽子"和“口嗨”的习惯来看，这多少还得打个问号。