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近日，特斯拉在“AI日”（Tesla AI Day）上发布了超级计算机Dojo、自研AI训练芯片D1、自动驾驶纯视觉方案的最新进展，以及特斯拉机器人。

这是特斯拉自2019年“自动驾驶日”、2020年“电池日”后举办的第三场技术发布会。

尽管在几天前，美国政府部门对特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统展开了正式的安全性调查，但特斯拉仍旧在AI日上展示了全新AI神经网络在自动驾驶方面的感知和决策等最新进展。此外，特斯拉还发布了自研的AI训练Dojo D1芯片和超级计算机Dojo，并推出了一款AI机器人——Tesla Bot，将于2022年推出原型机，未来有量产的可能。

机器人遭群嘲

整个发布会上，最吸引人眼球的莫过于Tesla Bot。据介绍，这款机器人身高约1.7米，重量约55千克，可以举起20千克的重物，最快移动速度是每小时8公里。此外，机器人面部将有一块屏幕，用于信息展示，整个身体采用轻量级材料制作，手部可以实现“人类手部等级”的操作。机器人头部拥有用于导航的摄像头，通过神经元网络计算系统来驱动身体。机器人四肢使用40个机电推杆进行操作，有两只脚，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。马斯克说，Tesla Bot的原型机将于明年推出。

不过，外界质疑和批评的声音随即接踵而至。知名科技媒体The Verge发表了一篇文章，名字叫作《别想太多，马斯克的Tesla Bot就是个笑话》。英国中央兰开夏大学机器人工程专业的一位讲师表示，“说它是‘放屁’都算客气了。我不是说马斯克不应该做这样的研究，而是这种宣传是夸大的。”

知名学术期刊IEEE Spectrum也对特斯拉的机器人进行了一番批判。有着发表过6000多篇相关领域文章经验的资深编辑埃文·阿克曼表示，马斯克似乎将人形机器人想得太简单了。“马斯克在火箭和电动汽车等领域获得成功确实值得赞赏，但人形机器人大不相同，而且要复杂得多。马斯克似乎天真的认为，他能完成前人都没有做到的事情：构建一个有用的通用人形机器人。他似乎在暗示，通用人形机器人其实没那么难做，只要有更聪明、更勤奋的人，投入更多资金，这项技术就能被攻克。”

《纽约时报》指出，在机器人领域，波士顿动力在研发“阿特拉斯”和其他两足机器人方面已经有十多年的经验。波士顿动力公司开发的阿特拉斯（Atlas），被认为是世界上最先进的双足机器人。但波士顿动力称，自己的产品只是研发工具，阿特拉斯只是推动机器人前沿技术的一种方式，但尚未接近商业部署。在波士顿动力看来，“让机器人在人类的环境中自由行动，这是一个超级难的问题。”

彭博社分析，马斯克常常在仅有原型的时候就公开产品——基本上是在一个想法成为实际产品前就售卖它。2017年11月，特斯拉公开了他们的Semi卡车，但该车最快要等到2022年上市，部分原因是制造更大的电池面临挑战。华尔街风投机构Loup Ventures知名分析师Gene Munster表示，“马斯克有远大的愿景。对投资者来说，特斯拉机器人是他们可以发挥想象的新事物，D1芯片更具有实质意义，但对于大多数投资者来说，却很无聊。”

每辆车都是测绘车

据《汽车新闻》报道，在激光雷达成本日渐降低的当下，特斯拉在AI日上依旧强调了他们不会使用激光雷达。在马斯克眼里，既然人类驾驶员凭借眼睛和耳朵就能完成开车工作，那么对于自动驾驶系统一定也可以做到。

据介绍，特斯拉的全新AI神经网络技术可从头开始学习，并利用了多头路径，其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务，这使得特斯拉车型能够在行驶时有效地实时绘制地图。

此外，特斯拉开发了名为“矢量空间”（Vector Space）的技术。这个技术可以通过特斯拉车上现有的8个摄像头输入的数据为基础，绘制3D鸟瞰视图，形成4D空间和时间标签的“路网”以呈现道路等信息，帮助车辆把握驾驶环境，更精准地寻找最优驾驶路径。

也就是说，道路上行驶的特斯拉车辆都是特斯拉的道路“测绘车”。这也难怪，在中国已经有部分企业或者路段禁止特斯拉汽车驶入，特斯拉的技术已经影响到了道路信息安全。特斯拉Autopilot软件主管阿肖克·埃卢斯瓦米表示，行驶中的车辆能够“重组”道路上的场景，更快的标记技术也使得车辆更加安全地巡航。值得一提的是，该技术已帮助特斯拉在FSD和Autopilot套件上摆脱了雷达应用