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易车讯 1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

小马智行与丰田早在2019年就开始探讨中国版S-AM的自动驾驶化可行性，双方充分考虑了自动驾驶技术应用的实际场景和技术需求，使得本批定制的S-AM拥有面向L4级别自动驾驶功能的双冗余系统和更加出色的控制性能。此外，作为MPV车型，S-AM拥有灵活实用的乘坐空间，满足家庭出行等多样的使用场景。

相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合（Sensor Fusion）的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。

与此同时，小马智行对于核心硬件的深入研发将在新一代系统中得到体现——这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达 DRIVE Orin系统级（SoC）芯片，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，通过与产业链合作，实现车规级量产。

小马智行首次展示了搭载新系统的自动驾驶车辆外型，旨在体现更加接近量产的造型设计理念，让感知模块更加集成和美观。

新一代的传感器套件采用独有的前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，相比上一代设计体积大大减小，呈现更加轻量化的视觉感受。整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势，展现了智能与优雅的完美结合。

结合“科技外显”的设计基因，小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯，配合一体式透明外罩，为Robotaxi营造出科技未来感。

小马智行结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言，不仅为各类系统运行状态增加视觉参考，更帮助Robotaxi用户快速辨认预约的自动驾驶车辆；这将为未来Robotaxi提供重要的设计趋势指引。