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丰田于 2019 年东京车展上带来新一代 Yaris 雅力士车系，并公布新车的基础规格设定，接续在 2019 年 12 月 20 日，丰田 于官方网站揭示日规车型的新车售价及完整车型规格，并预告新车将在 2020 年 2 月 10 日于日本正式发表，新车售价为 139.5 万日圆起至 249.3 万日圆，另外新一代 Yaris 亦提供福祉车选择，新车于日本市场的月贩目标为 7,800 辆。

而在国内市场部份，据了解国产新一代 Yaris 车系，仍可能延续亚洲特规的车型配置，换言之其可能不会采用与日规车型相同的基础设定，而是在新一代 Yaris 车系的 GA-B 模块底盘架构下，针对亚洲市场消费者喜好开发专属车型设定，所以在亚规新一代车型出现前，仍难以推估国内大改款车型出现的时机点。

新一代日规 Yaris 车系提供多达 18 种车型及 3 款动力选择，入门车款采用一具原厂代号 1KR-F 的 1.0 升引擎搭配轻量化 CVT 变速箱设定，且仅提供前轮驱动车型选择。中阶车款则搭载一具全新开发的 1.5 升三缸 Dynamic Force 直喷汽油引擎，并提供 Direct Shift CVT 无极变速箱或 6 速手动变速箱两种传统选择，而在 CVT 变速箱车型上更提供四轮驱动配置的选择。

日规 Yaris 车系提供多种材质及配色的内装选择，且依车型提供标准型座椅或式跑车化一体式头枕的前双座椅配置。

高阶的油电动力车款则配置全新开发的 1.5 升油电混合动力系统，且具备前驱及 E-Four 电子四驱两种传动设定，且根据原厂提供的油耗测试数据显示，依据 WLTC 测试规范下，新一代日规 Yaris Hybrid 平均油耗可达到惊人的每公升汽油可行驶 36 公里水平，丰田 亦宣称这是目前市售掀背车款中最佳的油耗表现。

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而在主被动安全设定上，新一代日规 Yaris 车系则搭载新世代 Toyota Safety Sense 主动安全系统，整合包含 PCS 碰撞预警系统、DRCC 全速域主动定速控制系统、LTA 车道循迹辅助系统、自动远光灯切换系统以及 RSA 道路标志辨识系统。 PCS 碰撞预警系统更加入车辆在路口转向时的车辆及行人侦测功能。另外还配置品牌首见的 Advanced Parking Support System 先进智慧停车辅助系统，进一步强化车辆使用的便利性。