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5G+V2X、全场景自动泊车、固态激光雷达、向软件APP一样迭代……

是WEY品牌全新旗舰车型摩卡的产品亮点。也是长城汽车由传统车企向智能科技出行公司转型后的首个落地成果。

透过摩卡，我们可以看到WEY品牌及长城汽车在智能互联科技上的阶段性积累。甚至是整个行业的发展现状。

5G+V2X

根据长城汽车介绍，其5G车载无线终端已于 2020 年 12 月 15 日获得了工信部颁发的“无线电发射设备型号核准证”，并通过国家电信设备进网许可（NAL）认证，是全球首家获得销售资质，并达到量产状态的汽车企业。这意味着长城汽车已经“持证上岗、合法开车。”

国际通讯机构对5G的3个特征描述为：高速率、低时延、广连接。

“车、路、人原来各自是一个大系统，彼此割裂，5G通讯将它们连成一个大系统，可以彼此协同。”

清华大学车辆与运载学院教授，清华大学苏州汽车研究院院长，国家汽车安全与节能重点实验室副主任，中国汽车工程学会会士成波认为，5G是实现智能汽车V2X的基础。

依托于 5G 更快的传输速率和更低的网络延迟，整车与外界的“沟通效率”会更加快捷。科技终究要解决实际问题，落到实处。摩卡可实现的功能包括：前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警、车辆失控预警等功能，基本涵盖了L2级自动驾驶技术的所有功能。

然而，值得注意的是，现在还没有到5G汽车真正发力的时候。根据工信部规划，到2021年，我国计划建成60万个5G基站。而中国电子信息产业发展研究院近日发布《5G产业发展白皮书（2020）》估计，2030年我国5G基站的总量将超过1500万个。相较而言，60万的基站数量对于5G技术的普及还是有些杯水车薪。

ADAS系统涵盖3大场景

摩卡的自动驾驶涵盖3大场景：

高速驾驶辅助系统，它由5个毫米波雷达、1个智能前视镜头模组及一个控制器构成。可实现自动变道、2分钟脱手驾驶、危险时自动报警等功能。

高速自动领航辅助驾驶，它是在HWA 基础功能之上，加入高精地图之后进一步深化，让车辆实现自动进出匝道、在当前道路智能调节巡航速度等功能，使用场景包括高速公路及城市快速路。

高速公路领航驾驶系统，它由3个激光雷达模组、8个毫米波雷达、3个摄像头、2 个控制器组成。可实现自动换道、超车、减速、自适应巡航、车道保持等功能。

摩卡的功能基本涵盖了现阶段L2甚至部分L3级自动驾驶的主要功能。当然，正如我们反复强调的一点，功能齐全是一回事，好不好用又是一回事。

这里包含两个关键点：传感器和处理器。

传感器用于搜集车辆在行驶过程中的数据。是自动驾驶的第一道工序，目前车用传感器包括摄像头、毫米波雷达、固态激光雷达等，三者各有优劣。

摄像头成本低，但测距能力不足且易受极端天气、光线等因素的影响；毫米波雷达可以应对各种极端天气。但对杂波的处理能力较弱，同时无法远距离定位目标信息，且分辨率较低；固态激光雷达可以解决如上问题，但成本又太高，无法大规模普及。

对摩卡而言，定制化激光雷达是其一大亮点，它由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达。探测距离、探测角度、探测分辨率高。探测距离超130 米；角分辨率：0.05 度*0.07°，为全球最高水平；距离分辨率高达 0.05m，可有效弥补摄像头纵向距离误差大的缺陷。它是全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达。

它利用 FLASH 技术方案和快闪原理，可在短时间内以一次脉冲向探测区域发射高达 256000 个点，再由高灵敏度的接收器进行接收，来完成对周围环境图像的绘制。当发现危险时，为用户争取超4秒的反应时间。

决策层面，摩卡搭载英飞凌 TC397+EQ4 结合的技术方案。EQ4 芯片可以满足每秒超过 2.5 万亿 次 TOPS 浮点运算的超高强度要求，符合车用系统芯片 3 瓦左右的低能量消耗标准。并且以每秒36帧的速度，同时处理多个摄像头的影像信息。

至此，摩卡的自动驾驶优势已经非常明显。就是“摄像头+毫米波雷达+固态激光雷达”多模组合的传感器解决方案。相较特斯拉“摄像头+毫米波雷达”的组合方案，摩卡在硬件上更具前瞻性。特斯拉的优势在于策略层面的算法，但随着算计加大，需要处理的数据变多，硬件限制会让特斯拉的自动驾驶技术很快达到天花板。

另外，出于安全考虑，长城汽车还为摩卡配备了6大冗余系统，包括：感知冗余、控制器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余。以便在系统失效的情况下，提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统自动靠边停车。

智能座舱10大功能，两个亮点

摩卡的智能座舱由长城汽车和供应商共同构建。核心包括：高通骁龙 8155 车载芯片、预埋前置硬件、T-3/T+0/T+3 软件迭代、车端+云端的学习能力、用户共创的开发者平台等设计。

其中一些技术名词解释如下：

T+3：每三个月一次版本迭代。

T+0：语音、地图、小程序等，实时上线和实时迭代。

T-3：AI实验室针对需要用户参与共创的产品，提前上线，通过一定的用户体验数据和反馈，达到改善和完善产品目的。也可以针对预上线产品，提前了解用户动向和市场反应。

摩卡可以实现如下功能：

1、手势挪车：用户使用手势进行点火、前进、后退及停止/熄火的操作。对应场景是车位太窄，无法上下车的情形。

2、还原世界：还原车辆周围环境，包括车道线、目标物位置、目标物类型、锥桶、路栏等。

SOP 前可以支持四个车道线，ASAD 纵向 150m，横向左右8m内， 在后续 FOTA 会加入对天气的识别，目前支持标准模式和简洁模式。

3、自研地图：自研地图基于高德SDK根据WEY品牌进行定制开发，可实现各种生态和服务与地图的深度融合。可以理解成在微信里内嵌小程序。

4、右向辅助：当驾驶员打开右转向灯，车辆自动使用右侧摄像头及雷达提示用户右前方、 正右方以及右后方的潜在危险。

5、我要吐槽：用户直接与车机沟通，通过大数据连接用户和厂家，第一时间了解用户需求。

6、技能口袋：用户自由定义场景，支持用户定义的在合适的时间或地点，开启合适的功能， 例如：在路过人民广场的时候播放音乐“我要到人民广场吃炸鸡”。可以理解成个人定制。

7、智能车控：携带钥匙可无感进入，车辆主动迎宾解锁；车内设置自动调节，如座椅位置、温度等。

8、蓝牙钥匙：通过手机控制车辆，实现无钥匙泊车、关天窗/车窗/后背门及解闭锁等操作。

9、主动进入功能：车主携带本车钥匙靠近时，车辆会出现迎宾光效、车辆解锁；走离车辆一段距离，可执行车辆闭锁功能。

10、AI实验室：可以理解成厂商与用户共同开发一款车型。

除了手势挪车，其他功能都算不上新鲜，自动迎宾、离开锁车等功能造车新势力早已实现。当然，正如我们此前反复强调的一点，脱离真实使用体验的功能都是耍流氓，后期摩卡上市之后，我们会逐个测试他的真实使用情况。

当然，摩卡智能座舱也有两个不容忽视的亮点：

1、高通骁龙 8155 车载芯片。它采用 7 nm制程工艺，8核架构。所谓的nm工艺其实就是CPU上形成的互补氧化物金属半导体场效应晶体管栅极的宽度，也被称为栅长。长度越短，工艺越高，性能越好。目前顶级的技术已经到达3nm、5nm，但在车规级量产芯片上，7nm已经是比较不错的表现。高通骁龙 8155可实现每秒万亿次算力。

长城汽车智能驾驶负责人张凯说：“现在汽车每天产生的数据都以T来计算。”

换言之，如果车载芯片的算力跟不上，出现的结果就是车上中控大屏卡顿、黑屏等情况。

2、由于全系预埋NOH功能，摩卡还支持全系拓展，全域自学习、自进化。后期功能OTA升级不受硬件限制。结合AI实验室功能，让摩卡看起来更像是一款互联网产品。

4大智能泊车场景

摩卡的智能泊车可实现融合泊车、记忆泊车、代客泊车、探索前进等功能。

1、融合泊车：由雷达传感器和摄像头组成，可自动控制车辆完成转向、换挡、制动操作。

2、记忆泊车系统由 12 个超声波传感器、4 个环视摄像头及1个控制器构成。当路线学习成功后，下一次车辆可以自主在此路线上完成低速巡航及泊车入位，同时可以召唤车辆从车位出发到上车点，主要应用为家庭区域的泊车场景。学习范围仅能辐射周围50米。

3、代客泊车系统：由超声波传感器、环视摄像头、前视摄像头及高精度地图组成。车内人员可在代客泊车点下车，车辆自主完成路线规划并停车，同时驾驶员可以远程一键召唤车辆至指定的上客点。主要应用为商超等区域的泊车场景。

4、探索前进：当用户开启探索前进功能后，系统控制方向盘、刹车和油门，自动探索前进。

摩卡的智能泊车单个功能都不算黑科技，并且技术难度也不高，像奔驰等很多豪华品牌，包括广汽埃安等自主品牌都能实现。但摩卡的场景丰富度很高，基本涵盖了实际使用中的各个场景，对比大多自主品牌甚至不少合资品牌优势明显。

摩卡的全部智能网联信息如上。优势在于，它已经具备合法上路资格，传感器、处理器都由顶级供应商加持，并且具备自迭代基础。如果毫末智行在软件层面的算法系统上有所突破，长城汽车在智能网联领域将有巨大优势。

现阶段来看，长城汽车只是比大多数对手率先迈出了一步，但远远谈不上领先。但如此成绩，对于一个传统车企转型的庞然大物已经可圈可点。此前受制于传统汽车三大件技术天花板限制，WEY品牌一直难有大的发展。摩卡之后，或许投资机构需要重新评估WEY品牌及长城汽车。