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丰田于 2021 年 4 月 8 日发布新闻稿，正式宣布将原厂称为"Advanced Drive"的驾驶辅助科技，导入第五代雷克萨斯 LS 小改款、以及第二代丰田 Mirai，透过多项系统配合，可达到 SAE 美国汽车工程师协会所定义的，Level 2 自动驾驶等级。

第五代小改款 LS 和第二代 Mirai 已先后于 2020 年 11 月 19 日、12 月 9 日在日本发表上市，这次丰田主要针对驾驶辅助配备进行强化，正式导入上述两车系，做为自驾加强版车型供消费者选择。自驾强化版 LS 于 2021 年 4 月 8 日上市、至于自驾强化版 Mirai 则会在 2021 年 4 月 12 日上市。

以氢燃料电池打响名号的丰田 Mirai 在 2020 年 12 月 9 日正式推出第二代车型，以 TNGA-L 平台打造，动力单元来自 FCB130 氢动力系统，可输出 182 匹最大马力及 300N.m峰值扭矩。

这次发表的"Advanced Drive"进阶驾驶辅助系统，原于丰田近期强调的 Mobility Teammate Concept，车辆即队友的概念。根据原厂新闻稿，大部分驾驶辅助系统中，驾驶和车辆时常常抢夺主控权，因此丰田希望让车辆和驾驶成为类似队友的关系，增进两者之间的沟通以增进驾驶安全性。

因此在此概念下诞生的"Advanced Drive"，就可透过具备深度学习能力的 AI 技术，针对道路上的各种情况进行预测与反应。就这次原厂公布的资料来看，"Advanced Drive"可以分成：以人为本的辅助、以及事故预防辅助等两大类。

以人为本的辅助

以在高速公路上超越大型车辆为例，系统在超车的路线选择上会更贴近真人的驾驶习惯，也就是与其维持在车道正中央，系统会选择离大车更远的距离进行超车，可以有效降低驾驶的焦虑感。此外，在车道缩减的情况下，系统也会预先做出对应的判断，并先行减速。

另外，为了减轻长途驾驶的疲劳，系统也会在特定道路允许车辆自行变换车道及超越慢车，同时透过车内摄影机监控驾驶的精神状态，在侦测到疲劳驾驶的特征后，也会发出警示，包括警示音、安全带震动或是抬头显示器闪烁等。

事故预防

根据官方新闻稿，这次 丰田 针对侦测系统做出相当程度的改良，与以往采用毫米波雷达以及标准镜头的组合不同，"Advanced Drive"系统由望远镜头、LiDAR 光学雷达、以及更精细的地图资料构成，强调能比以往有着更充裕的安全距离进行刹车。

此外，原厂这次也针对驾驶加入了紧急应变的措施，只要系统判断驾驶失能，便会将车辆自动减速并停靠至路边，同时自动亮起双黄灯以警告其他车辆。停妥后会车辆会将车门解锁，并透过 HELPNET 系统通知救援单位前往救援。