密歇根大学开发实时3D运动追踪系统
2021年05月04日 09:06:01
来源：汽车之家
日前，我们从外媒获悉，美国密歇根大学（University of Michigan）开发了基于透明光探测器与高级神经网络的实时3D运动追踪系统，这项全新的技术未来或可取代激光雷达和自动驾驶应用中的摄像头等成像系统技术。
密歇根大学电子与计算机工程团队开发了透明、纳米级、高灵敏度的石墨烯光电探测器，该成像系统技术未来有望用于自动化制造、生物医学成像和自动驾驶领域。石墨烯光电探测器经过调节，可吸收约10%的光。由于石墨烯对光非常敏感，足以产生可通过计算成像重建的图像。这些光电探测器堆叠在一起，构成紧凑的系统，每一层都会聚焦于不同的焦平面，从而实现3D成像。
除了3D成像，该团队还处理实时运动追踪，为此，该团队使用了神经网络来解读位置信息。据介绍，神经网络进过训练，会在整个场景中搜索特定的对象，然后只专注于感兴趣的对象。
项目负责人、电子与计算机工程教授Ted Norris表示，“虽然训练神经网络需要时间，但是一旦训练完成，当摄像头看到某个场景时，可在几毫秒内给出答案。”
作为结果，该团队在实验中成功追踪了一束光，并使用两个4×4像素石墨烯光电探测器阵列堆栈追踪瓢虫。此外，研究人员还证明该项技术是可扩展的。他们认为，对于一些实际应用，只需4000个像素，而对于更多的应用，只需400×600像素阵列。
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