凤凰网汽车

作者 ｜ Juice

编辑 ｜ 晓寒

在自动驾驶技术领域一直有两大路线之争，一是以单车智能为主的技术路线，另一种则是车路协同为主的解决方案。我国主要采用的是车路协同的技术方案，很多自动驾驶公司和科技公司都在朝着这个方向共同努力。

国内自动驾驶领域的先行者百度一直是车路协同方案的坚定拥护者，在2018年末就将重心逐步转移至车路协同领域，目前已经在长沙等十余个省市展开车路协同的落地合作。

而在昨日，百度联合清华大学智能产业研究院（AIR）发布了新的车路协同方案百度Apollo Air计划，该方案仅使用路侧感知就能够实现开放道路的L4级自动驾驶闭环。

此外，这套方案也将会反哺百度现阶段的车路协同方案，全面提升无人驾驶方案的鲁棒性和安全性。和之前的方案一样，百度Apollo Air车-路-云之间的数据接口也将会通过开源及标准化方式推动开放、实现业界共享。

那么，百度Apollo的这套方案是如何实现的呢？可以在哪些方面对自动驾驶产业带来帮助呢？

一、发布全新车路协同方案 已完成实地测试

昨日，在清华大学智能产业研究院AIR学术沙龙上，百度智能交通产品研发总经理陶吉正式介绍了百度Apollo Air车路协同方案。

这套方案是百度Apollo在车路协同方面最高的技术代表，Air作为项目名称分别有三个意思：“极轻的”、“空中”和“公开发表”。

▲陶吉现场介绍Apollo Air项目

对应到这个项目上，“极轻的”就是说这一方案对车辆的感知传感器要求不高，路侧传感器也偏向轻量化；“空中”是指这一方案仅通过V2X、5G等无线通信技术就可实现车-路-云协同；“公开发表”则指研发案例和数据定期披露，并开源部分接口。

从陶吉的介绍来看，百度Apollo Air主要也有三个特点。

▲百度Apollo Air项目介绍

最主要的一点是，百度Apollo Air在没有车端传感器、路端轻量感知的前提下，仅仅通过V2X、5G等无线通信技术实现车-路-云协同。简单来说就是，百度Apollo Air覆盖了车载自动驾驶系统的感知系统，仅通过车-路-云的协作就实现了自动驾驶。

跟单车智能相比，Apollo Air的系统复杂性更高、系统链条也更长。

虽然百度Apollo一直在车路协同方面做研发，也推出了最新的纯路侧感知系统Apollo Air，但是这并不意味着百度就彻底放弃此前研发的车路协同方案。

陶吉表示，Apollo Air将会反哺百度车路协同方案，能够更好的提升自动驾驶方案的鲁棒性和安全性。

▲百度Apollo开放车路协同数据接口

此外，百度Apollo将会继续保持开放的态度来推进Apollo Air项目的开发，陶吉表示，百度将会开放车-路-云之间的数据接口，通过开源、标准化形成业界共享的车路协同测试床。

经过不断的研究和测试，目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化改造，实现了Apollo Air纯路侧感知技术在L4真实场景的测试。

总的来看，百度Apollo Air给车路协同方案提出更高的技术要求，也给这项技术提供了更大的想象空间。

二、坚定车路协同方案 能更好识别道路情况

事实上，在自动驾驶领域，关于技术路线的争论一直都有，有企业依靠单车智能的方式来实现自动驾驶，而另外一些企业则选择车路协同方案。

对于单车智能来说，虽然美国一些公司的测试规模都超过了一万英里，但这并不代表这个测试量已经可以实现完全自动驾驶了。在现实中，一些场景对于单车智能来说挑战还非常大。

陶吉举例说到，在行驶的过程中，如果自动驾驶车辆前面遇到了一辆大车遮挡，那么自动驾驶汽车就无法正确的识别出红绿灯的信息，或者在逆光的情况下，也会导致摄像头无法识别出红绿灯的颜色。

▲车路协同方案可更好接受到交通信号信息

尽管今天的红绿灯识别可以做到99.9%的成功率，到那剩下的0.1%并不是均匀分布的，也就是说驾驶员并不知道什么时候会碰到这0.1%，而一旦碰到就是致命的。

另外，在自动驾驶汽车行驶的过程中也会出现盲区遮挡，如果盲区里面突然出现一个电动车或者是一个行人，这可能会导致事故的发生。

▲车路协同方案可以消除盲区

虽然这些情况都并不常见，属于长尾场景，但在做自动驾驶研究的时候却不得不考虑。

与单车智能相比，车路协同方案是通过“智能的车”和“聪明的路”协作来实现自动驾驶，不但需要自动驾驶车辆具备一定的识别能力，还需要依靠道路上的传感设施来消除车辆的盲区。

车路协同拥有的超视距感知，能够很好地补足L3、L4级自动驾驶的感知能力，让自动驾驶更安全。认识到这一点，百度Apollo从一开始就坚定在车路协同方面发力，并于日前发布了最新的产品Apollo Air。

相对而言，车路协同比单车智能要更难一点，需要同时在车和路两方面发力，但考虑到车辆协同的安全性，这项技术仍是非常必要的。

三、坚持两条腿走路 百度自动驾驶领跑国内

能够在车路协同方面不断地取得进展，也跟百度一直以来的研发布局分不开。

早在2016年，百度就布局了车路协同的全栈研发，是自动驾驶行业最早布局车路协同的公司之一。在2018年，百度还正式开源了Apollo车路协同方案，向整个行业开放了百度Apollo在车路协同领域的技术和服务，也成为了自动驾驶行业内首个开源的车路协同方案。

而这项举动也让外界看到了百度在车路协同方面的实力，2018年，百度和长沙市签约，开始在车路协同方面落地。

▲百度Apollo在道路上部署的智能计算单元

但和百度建立合作的城市却并非只有长沙，目前百度已经和保定、重庆、银川、沧州等十余个省市建立和车路协同的合作项目。

根据陶吉的介绍，百度Apollo目前已经建立了400个单点，每个单点1天可以服务超过100车次，一天可以获取超过100条有价值的数据。

▲百度Apollo在单车智能和车路协同都有布局

但车路协同只是百度Apollo的一个努力方向，其在单车智能方面的进展同样也非常迅速。

目前，百度Apollo在长沙、沧州和北京都已经部署了无人驾驶出租车，根据百度Apollo官网的信息显示，截止2020年底，百度Apollo无人驾驶出租车单程日订单峰值达到2703单，自动驾驶出行累积服务人次超21万。

▲百度无人驾驶车辆

除此之外，百度Apollo在世界范围内的近30个城市开放道路测试，测试总里程超过1000万公里。目前，百度已获得中国自动驾驶测试牌照221张，其中载人测试牌照179张。百度还是中美同时进行无人驾驶测试的企业，拥有中国北京、长沙、沧州、美国加州无人驾驶测试许可。百度也已经率先在沧州、重庆获得载人收费运营测试许可。

这些数据也都显示了百度Apollo在单车智能方面取得的进展。

纵观百度Apollo的发展历程，不难发现，其很早就将单车智能和车路协同同时作为重点方向了。在无人驾驶出租车方面，百度Apolllo不断增加城市和拓宽测试的边界，而在车路协同方面，百度Apollo也已经推出了最高标准的Apollo Air系统。

可以说，正是凭着单车智能和车路协同两条腿走路的策略，才让百度Apollo成为了国内自动驾驶领域的领头羊。

结语：百度全面发力自动驾驶

在自动驾驶领域，关于单车智能和车路协同的技术路线之争一直都没有结束。以美国为代表的国家在主要在单车智能方面发力，识别路况和处理都在车本身处理，目前也已经做出了一些成绩。

我国则坚定走车路协同的发展路径，既要有智能的汽车，也要有聪明的路。因而在国内研发自动驾驶的企业都不可避免的要在这两方面发力，但整体上来看，也都各有侧重，很多自动驾驶企业的重点还在单车智能方面。

而百度则从一开始就确定了两条腿发力的战略，既在单车智能上不断发力，也在车路协同方面发力，目前已经有车路协同产品逐步落地了。

从这点来看，百度在国内自动驾驶这条赛道上，不但是最早起步的，也是布局最广泛的，而这些因素都将会成为百度自动驾驶的杀手锏。